双自由度加载系统“多余力”仿真研究

该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述,并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明,该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响,且有良好的效果。     

高可靠性——时间敏感网络802.1Qci协议介绍

本文介绍TSN协议中的Qci协议,体现时间敏感网络的高可靠性。从实际网络中面临的异常流量问题出发,讨论可行的4种流量过滤和控制策略,并阐释Qci协议建议的流量过滤和控制方式,最后总结单流过滤和控制工作过程。     

基于模板匹配的转辙机缺口检测算法

针对现有的转辙机缺口机器视觉自动检测方法的不足,提出一种简易的缺口模板匹配检测算法.根据图像中的缺口特征设计融合其梯度方向和尺寸信息的变尺度模板,对采集的缺口图像进行自适应阈值分割和形态学滤波,将缺口二值图像进行变形,以增强匹配模板的鲁棒性和简化相似性度量匹配准则,使用设计的变尺度模板和相似性度量对缺口进行检测识别.针...     

推进用地面线圈的吸水老化特性

为了掌握地面线圈在露天使用环境下的老化特性,对塑型材料和线圈分别进行了试验,简要介绍试验结果.     

日本铁路运输的变革及社会经济效益

日本是个四面环海的国家，大部分国土为山地，人口和产业集中于沿海岸线的狭长平地上。由于这一特殊的地理条件，作为重要交通工具的铁路。在旅客运输当中起到了重要的作用。为了快速、安全、大量地运送旅客，日本进行了多种铁路技术革新及相应的经营管理改革，特别是日本铁路在世界上引以为自豪的新干线铁路，对日本的社会经济发展产生了巨大的影响。     

提高车辆效率的热管理技术

为提高汽车整车效率,降低能源消耗和二氧化碳排放是必不可少的。电动车和燃料电池车在短时间内完全替代目前的传统动力汽车较为困难,因此,提高发动机的热效率,是降低能源消耗及二氧化碳排放的有效措施。在整车效率提升过程中,对能量进行回收的热管理技术非常重要。本文介绍了发动机的热平衡特性,并对热管理技术提升整车效率的前景进行了展望。     

加速推进铁路工务工程技术现代化

论述了我国铁路工务工程技术现代化的主要内容和技术目标，分析了加速推进工务工程技术现代化的必要性和管理对策。     

天子川桥的设计和架设工法

介绍日本国一座ＰＣ直吊杆刚性梁柔性拱桥的结构形式，设计条件，梁部结构，预应力筋的布置，以及用台车式挂篮和自行式拱肋支架施工的方法。