一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法

为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方法进行亚像素级别的搜索匹配,进而实现车辆的跟踪,由得出的跟踪框缩放值可计算出高精度相对速度,提高安全保障。实验验证了该算法能有效提高跟踪的准确性和实时性,降低了对高分辨率镜头的依赖。     

探访工厂：解剖本田NSX赛车

在最近几站的SUPER GT的比赛中,来自于本田的NSX赛车在高速行驶方面显示出了巨大的优势。取得如此优势的技术关键,据说是车身底盘的平衡性好,空气动力性能卓越。负责设计开发其底盘的就是总部位于     

“AUTOBACS SUPER GT联赛的历史”

SUPER GT联赛在日本是一个很有人气的赛事。每场比赛都会聚集近5万人左右的观众。今年联赛的第一站于3月19日在铃鹿赛道举行。之后     

东北新干线八甲田隧道全面开工

1前言 东北新干线八户一新青森区间全长81．2km，隧道长49．89km，约占全长的五分之三，在这条线上计划修建18座隧道（图1～图3）。其中，到现在为止包括八甲田隧道在内的5座隧道的10个工区已经开工。     

高压旋喷桩对海底隧道砾砂层地质条件的改善作用

高压旋喷桩应用越来越广,正式施工前根据地质条件做试验桩确定合适的施工参数是旋喷桩施工的重要环节。介绍了高压旋喷试验桩对厦门海底隧道浅滩段砾砂层地质条件的改善。     

可靠的铁道信号系统

明确安全性与可靠性这两个不同概念;着重介绍如何建立安全可靠的铁路信号系统,如采取软件冗余、硬件冗余系统等;对提高安全、可靠性的管理方法及有关标准作了简要说明     

生化式列车污物处理装置的开发

介绍生化式污物处理装置的开发及其结构特点和试验情况。     

减摇鳍加载系统双阀控制研究

本文对减摇鳍加载系统进行了介绍，并着重研究了利用双阀控制来消除此加载系统中多余力的方法，最后的实验结果表明：采用此种补偿方法，对于多余力的消除，有比较理想的效果。