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201.
202.
针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。 相似文献
203.
产品生命周期管理环境下汽车行业全面质量管理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对汽车企业实施全面质量管理以进入国际市场的要求,提出产品生命周期管理环境下汽车行业全面质量管理方法(PAITQM).首先基于过程要素及其映射关系分析,提出质量管理过程向工作流元模型映射的数字化过程方法,并给出过程关系矩阵向工作流模型映射的数字化全过程模式.然后基于上述方法提出过程驱动的分层式参考管理模式.并给出PAITQM方法在产品生命周期管理环境中实现的工具框架.最后以实例说明,PAIT-QM方法具有良好的标准符合性,能够有效提高汽车供应链企业全面质量管理的标准化水平和效率. 相似文献
204.
国家质量监督检验检疫总局和国家环保总局于2007年7月19日联合发布了我国首部摩托车和轻便摩托车燃油蒸发污染物排放国家标准,并于2008年7月i日起正式实施。对于按照GB20998—2007标准要求已经获得型式核准的摩托车,生产一致性检查自批准之日起执行;2009年7月1日起,所有生产、进1:2和销售的摩托车均应符合该标准要求。 相似文献
205.
3月24日,国家摩托车质量监督检验中心在西安主持召开了《摩托车和轻便摩托车行驶噪声限值及测量方法(中国Ⅲ阶段)》研讨会。来自国家环保部、国家摩托车质量监督检验中心(天津)、国家机动车质量监督检验中心(上海)及五羊本田(广州)摩托车有限公司、江门市大长江摩托车有限公司的专家和代表参加此次研讨会。 相似文献
206.
207.
以高职国赛“汽车故障检修”选用的迈腾B8L为对象,诊断与排除电气系统的典型部件损坏造成发动机无法启动的故障。首先,描述了发动机无法启动的故障现象:全车不上电、起动机无法运转及起动机运转不着车等;其次,介绍迈腾B8L的启动策略:整车上电策略及起动机运转策略;再次,选取点火开关损坏造成的不上电故障,动力总线损坏造成的起动机不运转故障,起动继电器及其线路损坏造成的起动机不运转故障,曲轴位置传感器及其线路损坏造成的不着车故障;最后,对点火开关、动力总线、启动继电器及其线路、曲轴位置传感器及其线路的故障进行了诊断与排除。在不使用故障诊断仪的前提下,为以上四大部件损坏造成的发动机无法启动故障,提供了系统、全面、有效的排除方法,也为诊断与排除其他部件的故障提供了详细的参考依据。 相似文献
208.
干旱风沙地区混凝土裂缝控制措施探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
兰新铁路第二双线甘青段张掖以西地区地质条件复杂,气候恶劣,施工过程中混凝土裂缝等质量通病极易产生。针对该地区干旱严寒、日照强、昼夜温差大、风沙大、风期长等自然环境特点,主要从混凝土配合比优化、混凝土温度监控量测、混凝土养护及采用透水模板布等途径进行了混凝土裂缝控制措施的研究和探讨。 相似文献
209.
为探究不同城市轨道交通服务与人口分布和城市功能布局之间的关系,以北京、上海、广州、深圳、成都以及日本东京为对象,以距离和时间作为圈层划分依据对比分析了6个城市轨道交通覆盖人口的空间特征,研究了其与城市功能布局的耦合关系。进一步从输送能力的角度定量分析6个城市轨道交通运营组织与覆盖人口的关系。研究结果表明:轨道交通覆盖人口呈径向递减趋势;15 km圈层之外,中国5个城市轨道交通覆盖人口占区域内全部人口的比值已经低于10%,而东京仍旧高于20%;中国5个城市的主要功能区集中在城市中心区,东京的主要功能区分布较为分散但依旧拥有较高的轨道交通覆盖率,其对城市空间结构的支撑作用更加显著。6个城市轨道交通的输送能力与覆盖人口从整体上看均呈现正相关性,东京轨道交通的相关性体现为通过更加灵活的交路组织和运力分配实现供给与需求的匹配。 相似文献
210.
以武汉船舶职业技术学院士官生培养为例,聚焦“互联网+”背景下士官生信息素质和思想政治素质两大关键素质培养,采取“课程思政”的方式改进《信息技术基础》课程教学,推动《信息技术基础》课程教学与思想政治教育相融合,充分发挥“课程育人”功能和课堂教学“主渠道”作用,促进关键素质的生成。从课程建设目标、教学实践、特色创新三个方面,力图建立“军工价值树理想、二翼三促铸军魂、五育并举育英才”课程思政模式。 相似文献