基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制

针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。     

产品生命周期管理环境下汽车行业全面质量管理方法

针对汽车企业实施全面质量管理以进入国际市场的要求,提出产品生命周期管理环境下汽车行业全面质量管理方法(PAITQM).首先基于过程要素及其映射关系分析,提出质量管理过程向工作流元模型映射的数字化过程方法,并给出过程关系矩阵向工作流模型映射的数字化全过程模式.然后基于上述方法提出过程驱动的分层式参考管理模式.并给出PAITQM方法在产品生命周期管理环境中实现的工具框架.最后以实例说明,PAIT-QM方法具有良好的标准符合性,能够有效提高汽车供应链企业全面质量管理的标准化水平和效率.     

关于GB20998—2007中若干问题的探讨

国家质量监督检验检疫总局和国家环保总局于2007年7月19日联合发布了我国首部摩托车和轻便摩托车燃油蒸发污染物排放国家标准,并于2008年7月i日起正式实施。对于按照GB20998—2007标准要求已经获得型式核准的摩托车,生产一致性检查自批准之日起执行;2009年7月1日起,所有生产、进1：2和销售的摩托车均应符合该标准要求。     

摩托车Ⅲ阶段噪声标准研讨会在西安召开

3月24日,国家摩托车质量监督检验中心在西安主持召开了《摩托车和轻便摩托车行驶噪声限值及测量方法（中国Ⅲ阶段）》研讨会。来自国家环保部、国家摩托车质量监督检验中心（天津）、国家机动车质量监督检验中心（上海）及五羊本田（广州）摩托车有限公司、江门市大长江摩托车有限公司的专家和代表参加此次研讨会。     

路面国际摩阻指数IFI的确立及应用探讨

介绍了路面摩擦产生的规律,并对评价路面抗滑性能的几个模型进行了分析,进一步阐述了国际摩阻指数IFI的基本原理、计算方法及应用技术.     

干旱风沙地区混凝土裂缝控制措施探讨

兰新铁路第二双线甘青段张掖以西地区地质条件复杂,气候恶劣,施工过程中混凝土裂缝等质量通病极易产生。针对该地区干旱严寒、日照强、昼夜温差大、风沙大、风期长等自然环境特点,主要从混凝土配合比优化、混凝土温度监控量测、混凝土养护及采用透水模板布等途径进行了混凝土裂缝控制措施的研究和探讨。     

北上广深蓉与东京轨道交通覆盖人口的比较分析

为探究不同城市轨道交通服务与人口分布和城市功能布局之间的关系,以北京、上海、广州、深圳、成都以及日本东京为对象,以距离和时间作为圈层划分依据对比分析了6个城市轨道交通覆盖人口的空间特征,研究了其与城市功能布局的耦合关系。进一步从输送能力的角度定量分析6个城市轨道交通运营组织与覆盖人口的关系。研究结果表明：轨道交通覆盖人口呈径向递减趋势;15 km圈层之外,中国5个城市轨道交通覆盖人口占区域内全部人口的比值已经低于10%,而东京仍旧高于20%;中国5个城市的主要功能区集中在城市中心区,东京的主要功能区分布较为分散但依旧拥有较高的轨道交通覆盖率,其对城市空间结构的支撑作用更加显著。6个城市轨道交通的输送能力与覆盖人口从整体上看均呈现正相关性,东京轨道交通的相关性体现为通过更加灵活的交路组织和运力分配实现供给与需求的匹配。     

自行车骑行者生理、心理与综合负荷感知模型

为探究自行车骑行者在骑行过程中的生理、心理状态与骑行者个体属性、骑行强度及骑行环境之间的影响规律, 设计并实施了自行车骑行试验; 选取了相对代谢率、心境状态、自感疲劳程度和任务负荷指数等指标, 分析了骑行者生理、心理与综合负荷感知的特性及规律; 以骑行试验数据为基础, 应用偏最小二乘回归方法建立了骑行者生理、心理及综合负荷感知模型, 并对模型预测能力进行评估。研究结果表明: 骑行者个体属性、骑行强度及骑行环境均对骑行者负荷感知有影响, 其中骑行者个体属性因素中, 身体质量指数和基础代谢率作用较为显著, 二者在负荷感知模型中的平均影响因子分别为0.121和0.112;骑行强度因素中骑行时间对于负荷感知影响最大, 其平均影响因子为0.139;骑行环境因素中交叉口数对骑行负荷感知影响最为显著, 其平均影响因子为0.137;各个变量对心理负荷与综合负荷感知的影响趋势相同, 对生理负荷与综合负荷的影响趋势不相同。可见, 关注部分因素以及骑行者心理负荷对于提高骑行服务水平具有一定作用, 研究结果可应用于改善自行车骑行设施环境。      

小排量汽车鼓励到哪里去了

2006年01月06日人民日报报道,国务院办公厅转发的国家发改委等部门《关于鼓励发展节能环保型小排量汽车的意见》中提出,为适应我国国情和建设节约型社会的要求,各地区、各有关部门要在今年3月底前完成清理并取消一切针对节能环保型小排量汽车在行驶线路和出租汽车运营等方面的限制,     

关注出口产品质量维护"中国制造"品牌

EPA,美国环境保护署(U.S Environmental Protection Agency)的英文缩写.总部设在华盛顿,有10个地方办公室和实验室.在全美国有18 000名雇员,多数是工程师、科学家和政策分析家.EPA最高行政长官直接由总统任命.