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地铁区间隧道的紧急安全疏散标志系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以北京地铁复八线为例,论述地铁消防安全工程区间隧道紧急逃生疏散系统的设计。经过实际检测和验收,说明在区间隧道中采用BXF9-C2集中控制型应急标志系统,能较好地解决区间隧道的安全逃生问题,提高区间隧道紧急疏散的安全性,同时提出与区间通风排烟协调一致的模式。 相似文献
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一、2004年汽车市场的分析 (一)2004年汽车产销量波动幅度很大,创造了历史最高水平,但是月产量也曾一度接近2003年同月水平,说明市场环境有急剧的变化 2004年前三季度汽车累计产量385.51万辆,与2003年同期相比增长19.28%;累计销量372.93万辆,同比增长18.36%。在三大车型中,产量同比增长幅度最大的是轿车,增长了22.02%,其次是产量同 相似文献
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模糊切换型船舶运动PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。 相似文献