基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

铁路局集团公司基本技术规章编制质量评价体系构建研究

近年来,铁路运输组织改革不断深化,技术设备持续升级,高速铁路成网发展,动车组开行数量快速增加,对铁路局集团公司行车组织管理及相关技术规章规范性提出了更高要求。在深入分析《普速铁路行车组织规则》《高速铁路行车组织细则》编制影响因素的基础上,采用基于层次分析法的模糊综合评价模型,构建《普速铁路行车组织规则》《高速铁路行车组织细则》编制质量评价体系,并以5个铁路局集团公司《普速铁路行车组织规则》《高速铁路行车组织细则》为例,对其编制质量进行综合评价,为进一步规范铁路局集团公司基本技术规章编制提供技术支持。     

智慧重载铁路研究与探索

通过新一代信息技术大幅提升铁路运输组织效率效益、提升运输服务品质、提高铁路运输安全水平,是各国铁路发展的必由之路。铁路智能化是世界铁路发展的重要方向。德、澳、美、日等国铁路相继提出数字化与智能化发展战略规划,并制定实施路线图和重点任务。在我国,党的十九大报告提出建设数字中国和智慧社会,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。国务院印发的《新一代人工智能发展规划》提出重点突破轨道交通自动驾驶等智能技术。“十三五”规划要求重点建设智能交通工程,加快构建智能调度系统,推动驾驶自动化、设施数字化和运行智慧化。     

深潜装备材料发展关键技术研究

本文以深潜装备材料应用需求为导向,深入研究当前各国主要耐压壳体材料和固体浮力材料的应用现状及发展趋势。通过对材料的机械性能、化学成分等指标进行对比分析,提出了当前深潜材料发展遇到的系列技术瓶颈问题和相应解决方案。通过深入分析各国深潜材料的关键技术和性能指标,发现其总体趋势均向着高强度、低密度方向发展,但在尝试进一步提升材料性能指标时,却导致材料出现韧度降低、焊接性能差、吸水率增高等系列缺陷。因此,尝试研发各项性能优异的空心陶瓷和纳米复合材料等新型材料。陶瓷基复合材料和碳纳米管增强浮力材料以其优异的结构强度和抗压性能,必将大幅提升深潜装备的总体性能指标,成为深潜器的重要选材。     

基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制

针对欠驱动自主水下航行器在速度约束和未知外界环境干扰下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模型预测控制算法和干扰观测器的复合控制方案。首先,基于模型预测控制算法设计一种考虑速度极限约束以及速度增量约束的轨迹跟踪运动学控制器。其次,针对海洋作业环境下存在的外界干扰,设计干扰观测器对其进行实时估计,并基于所设计的干扰观测器,设计精确跟踪期望速度的动力学控制器,并对控制方案进行了严格的理论分析。最后,进行数值仿真,仿真结果证实了该控制方案的有效性。     

钢结构住宅结构设计中应注意的问题及对策

根据钢结构住宅的发展现状和前景,结合镇江市某钢结构住宅试点工程的设计,重点讨论钢结构住宅结构设计过程中若干值得注意的问题并探讨相应对策,包括钢结构住宅结构体系的布置、构件的截面选择、不同节点形式的比较和选取,墙体材料ALC(Autoclaved Lightweight Concrete)板的特点,卫生间、厨房的防水设计和在平面中位置的选择.为了克服钢楼梯传音强的问题,提出了一种施工简捷、值得推广的楼梯做法以及压型钢板混凝土组合楼盖体系的构造要求等.     

谈摩托车燃油蒸发排放

燃油蒸发排放成份被称为摩托车排放污染的第2大公害。目前,由于国家在燃油蒸发污染物控制方面无相关标准可依,缺乏必要的监管,绝大多数摩托车生产企业对此基本未采取任何控制措施。为进一步完善摩托车排放标准体系,呼吁有关部门尽快出台摩托车燃油蒸发标准,强制控制我国摩托车燃油蒸发。     

基于跨专业融合平台的复合型技能人才培养模式研究

<正>随着新技术、新工艺、新业态的不断发展,一专多能的复合型技能人才成为人才需求趋势。构建基于跨专业融合平台的复合型技能人才培养模式不仅是新时代职业院校内涵式发展的重要内容,更是职业院校培养高技能人才的必然选择。然而,由于对长期形成的技能人才培养模式的“路径依赖”,同时,限于职业教育总体发展水平,职业院校顺利依托跨专业融合平台进行技能人才培养并非易事。     

MES的可重构在平面分段流水线上的应用研究

在对制造执行系统可重构理论分析的基础上,结合船舶平面分段流水线特点,从组织结构,车间制造资源,生产流程三个方面,探讨MES的可重构在平面分段流水线上的应用,发挥船舶分段制造分道作业的优势。     

城市道路路基垃圾坑处理方案及施工工艺研究

针对西安高新区在建纬三十路线位上一处深度被建筑垃圾和生活垃圾虚填深度为3. 65～10. 5 m的砖厂取土坑,结合建设单位提出的在市政建设中采用环保材料的要求,考虑道路沿线的限制因素,提出了对垃圾坑翻挖回填的路基处理方案,并铺筑试验段以确定最佳施工工艺.试验段结果显示:采用翻挖回填的处理方案效果良好,对于建筑垃圾回填路基施工质量应采用施工工艺参数和沉降差2个指标进行控制,并对沉降差指标给出建议值.最后进行了社会经济效益分析.本文为路基垃圾坑处理以及土石混填路基施工技术积累数据和施工经验.