LNG船货物操作模拟器在船员培训中的应用

阐述利用LNG船货物操作模拟器对LNG船员和其他相关人员进行培训的必要性,介绍Neptune CHS LNG-M型LNG船货物操作模拟器的组成以及该模拟器能实现的货物操作,提出LNG船货物操作模拟器培训教学大纲设计方案,为LNG船船员和相关人员培训提供参考。     

智能网联汽车标准化建设进程综述

通过对智能网联汽车发展过程中国内外法律法规和标准规范的归纳总结,梳理出以智能网联汽车的准入、术语定义、测试体系和事故责任划分4个部分组成的智能网联汽车标准化建设体系。通过标准解读明确了传统汽车向智能网联汽车转型过程中相关法规标准演变历程,以及当前智能网联汽车产业所面临的技术性要求和社会性问题。     

浅谈咸旬高速公路C55泵送混凝土配合比设计及应用

本文主要以咸旬高速公路4座刚构桥主梁现浇C55混凝土配合比设计为例,浅谈C55混凝土配合比的实际设计过程和在施工中的应用情况。     

轿车车门密封条结构的数值分析与改进设计

运用非线性连续介质力学理论和有限元分析方法,评估某轿车车门密封条的插拔特性.采用MSC.MARC建立密封条结构模型并进行分析,求得密封条插拔力.分析结果与试验结果的误差在合理范围内,表明了数值模拟方法可以有效求解密封条插拔过程中的高度非线性问题.但两种结果均超出插入力设计值,对密封条结构进行改进后满足了该密封条产品的设计要求.     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

将管理·监督·制约理念贯穿于机动车安全技术检验工作中——成都市公安局机动车安全检测中心

机动车安全技术检验是道路交通安全管理的源头之一,如何在对机动车进行安全技术检验的过程中,进一步加强道路交通安全,预防车辆事故是道路交通安全管理的重要课题之一。成都市公安局机动车安全检测中心将道路交通安全管理、监督、制约理念融入机动车安全技术检验过程中,严格把牢了机动车安全技术检验关。     

汽车控制局域网CAN-BUS的数据传输研究

介绍了汽车网络技术的特征及汽车控制局域网的数据传输技术,详细论述了常用的数据传输原理及应用。     

基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。     

智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求,基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统,设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先,分析冗余电控制动系统工作原理,针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制,并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态;然后,根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法,以满足容错控制机制的需求,设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制,在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后,设计RBU压力控制算法,实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制;最后,搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制,容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法,软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...     

半填半挖路基加固技术探讨

结合少(林寺)—洛(阳)高速公路的施工实践。从路基排水、挖台阶、铺土工格-网、填方段施工控制四个方面介绍了半填半挖路基的加固技术,这些方法的采用有效地防止了半填半挖路基不均匀沉降的产生。