基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。     

精益化生产控制的应用

通过收集生产线上的基本运行数据--运行周期、堵塞、缺料、故障时间及其他数据,然后进行计算,得出工位实际有效的工作时间,再和其他工位的实际有效工作时间进行比较,得出某个工位是生产线上的瓶颈工位。后期根据上述信息,对此瓶颈工位进行优化改进,从而满足整体产能的需要。     

滨海立交桥预应力现浇混凝土箱梁拱度控制

分析影响梁体拱度的因素 ,介绍控制拱度的措施     

高水头条件下深大型基坑预应力锚索成孔方法及分析

沙井泵站基坑左右岸支护结构为灌注桩和3层锚索支护体系,整个基坑长220 m,宽68 m,平均开挖深度为11 m,属于深大型基坑,基坑位于软基基础之上,地下水位为1.2～2.5 m,与周围河道连通。主要介绍在高水头条件下,深大型基坑中锚索的成孔方法,分析锚索在成孔过程中所遇到的冒水和冒砂问题,提出了提高锚索施工平台、提高锚索入射点和增加锚索成孔泥浆密度的方法以解决锚索成孔时冒水和冒砂问题。经过实际施工检验,该方法可行,解决了实际施工问题,成功确保3层锚索顺利成孔。     

西宁枢纽电码化优化设置

本文以西宁枢纽工程电码化设计为例,从该工程中各车站间特殊的站联关系和信号系统标准出发,针对原设计中存在的站间距较短、频率转换较难等问题,对电码化电路设计及电码化频率做了相应的优化,解决措施简单、可行、有效,满足了运输安全要求,提高了运输效率,可以为其他工程提供参考。     

浅谈公路施工中路基压实常见问题及应对措施

首先介绍了公路施工中路基压实常见问题,如填筑材料选择不当、压实机械选择不当等,在此基础上,针对这些问题提出了对应的解决措施。     

兰州集装箱中心站信号系统的设计方案探讨

以兰州集装箱中心站为例,分析铁路集装箱中心站信号系统设计的特点,重点介绍"集卡"安全防护系统设计方案,并对铁路集装箱信号系统设计存在的几个问题,在统一标准的基础上,提出了采用以安全适用、技术先进、经济合理为主要目标的解决方案,以提高运输效率,保证运输生产安全。     

水下潜器姿态角的分数阶 PID 控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值（ITAE）准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。     

基于TA的等级转换场景变异测试方法研究

针对等级转换场景下的变异测试集不完备问题,提出基于时间自动机(Time Automa-ta,TA)的等级转换场景变异测试研究方法.该方法结合时间自动机理论和等级转换操作流程建立TA模型,同时设计15种变异算子对模型进行变异测试,通过计算加权变异分数评估测试案例集的完备性,并对加权变异分数较低的算子进一步修改补充,最终得...     

轿车车门密封条结构的数值分析与改进设计

运用非线性连续介质力学理论和有限元分析方法,评估某轿车车门密封条的插拔特性.采用MSC.MARC建立密封条结构模型并进行分析,求得密封条插拔力.分析结果与试验结果的误差在合理范围内,表明了数值模拟方法可以有效求解密封条插拔过程中的高度非线性问题.但两种结果均超出插入力设计值,对密封条结构进行改进后满足了该密封条产品的设计要求.