基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

基于物元-阴性选择算法的轴箱轴承故障检测

针对高速列车轴箱轴承故障数据获取困难的问题,提出了一种无需先验知识的利用物元和阴性选择算法进行轴承故障检测的方法. 首先利用多维物元构建阴性选择算法的检测器模型,以检测器与训练样本之间的综合关联度作为匹配规则,并在综合关联度约束范围内引入控制参数,实现检测器对非己空间的更大覆盖;其次,根据匹配规则和控制参数构建适应度函数,采用粒子群优化算法生成候选检测器,分析控制参数对检测器生成和粒子群优化算法收敛速度的影响;此外,为降低候选检测器集合的冗余度,基于关联度提出了检测器特征参数区间的合并规则,将成熟检测器个数降低至18个;最后,通过信号模拟方法生成轴箱轴承的各类故障信号,建立100组测试样本,并利用18个成熟检测器进行故障检测. 研究结果表明:成熟检测器对不同类轴承故障均具有较好的检测性能,正常样本的检测器激活率为1.11%,故障样本的检测器激活率不低于96.67%.      

舰船电力系统可靠性研究

讨论了舰船电力系统可靠性研究的需求和必要性，以及国内外的研究现状,根据陆地电力系统可靠性研究的经验和内容，在分析舰船电力系统的区别和特殊需求后,探讨了舰船电力系统可靠性的研究内容以及研究思路和步骤．以船舶电网的拓扑结构设计中的可靠性研究为例，介绍了各种可靠性指标的计算方法，并指出了进一步的研究方向。     

湟水河大桥动力反应分析

对湟水河大桥的现场检测表明此桥已成为一座“危桥”,但主拱肋结构仍具有一定的承载能力.根据检测结果提出了加固方案,推荐方案为将原双曲拱桥结构变为肋拱桥结构,增大了边拱肋的截面尺寸并增设横梁,加固后使该桥由原汽-13级荷载提高到了公路Ⅱ级荷载的通行标准.分别按反应谱理论和线性时程反应理论计算其在地震作用下的响应.由分析可知,采用此加固方案能使该桥满足设计抗震要求.     

TSP203超前地质预报在白云山隧道施工中应用

概述了TSP203仪器预报原理及现场布置、数据采集、后期处理和分析,并通过TSP203地质超前预报仪器在白云山隧道施工中测试预报的应用,进一步说明地质超前预报在施工过程中的重要性和必要性,从而指导隧道安全快速施工。     

硬质颗粒含量对CNG阀座性能的影响

试验研究了硬质颗粒的含量对阀座的室温、高温硬度及压溃强度的影响,硬质颗粒对阀座烧结温度的影响,并通过模拟台架试验分析了硬质颗粒含量对阀座下沉量影响,综合确定了阀座材料中适宜的硬质颗粒含量。     

港澳珠三角交通基础设施如何协调

2005年香港机场货运量340．1万吨，其中七成货物来自内地：广州机场货运量75．1万吨；深圳机场46．7万吨，其中国际货物6．3万吨；澳门机场22万吨。珠海机场的利用率只有6％左右。据中国民航总局预测，2010年以前，中国航空客、货运量都将以每年14％的速度递增；从2010年-2020年，     

300MW锅炉汽包的三维瞬态应力有限元分析

采用某电厂300MW锅炉机组多次试验和事故工况下的实测数据作为锅炉汽包三维有限元模型的边界条件,计算并分析比较了该锅炉汽包模型在8种工况下的瞬态热应力、机械应力、总应力和位移,结果表明:壁面温差对汽包总应力的影响不大,汽包内部蒸汽压力是影响汽包总应力的主要因素;当汽包压力较大时,汽包总应力与蒸汽压力成近似定比值关系.     

某高速公路施工路基沉降观测及评价

介绍某高速公路施工I标施工期路基沉降的观测方法和内容,对典型的沉降观测点在不同时期的沉降特性进行了分析,并对土体在施工期结束所处的固结阶段进行了分析,最后采用经验的方法对工后沉降进行了定性的评估。     

血管活性肠肽对暂时性脑缺血大鼠梗死体积的影响

目的通过活体实验研究血管活性肠肽(VIP)对脑缺血损伤的神经保护作用。方法大鼠侧脑室内注射VIP后,采用大脑中动脉线栓(MCAO)法诱导建立暂时性局部脑缺血模型。通过神经学的评价对MCAO大鼠进行判定和筛选;TTC染色测定大鼠脑梗死体积;双抗夹心ELISA检测血清S100β的含量。结果MCAO后2 h大鼠呈现不同程度的神经功能损伤症状。评定为1-2级的仅有2例出现明显脑梗死区,3级的为全部。VIP注射后大鼠脑梗死体积明显缩小,较对照组减少约25%(P<0.05);血清S100β浓度也明显降低(P<0.05)。结论以神经学评分3级作为MCAO模型成功的判定标准是较为可靠的。VIP脑内注射可明显减小脑缺血后梗死体积,具有神经保护作用。VIP可以降低S100β的含量,这可能涉及到VIP的另一神经保护机制。