并行敷设旧管道的防腐蚀维护

对某并行敷设旧管道防腐层绝缘性、阴极保护技术水平、均压线分布状况进行了分析，举例阐述了并行敷设旧管道在后期维护中存在的防腐蚀技术不均衡、防腐层大修不均衡等维护措施不利的问题，探讨了防蚀保护效果不佳的基本原因，并简要论述了提高并行敷设管道防腐蚀效果的措施。     

基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究

针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题，提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法：将训练好的YOLOv4-tiny模型使用英伟达开源推理加速库TensorRT进行优化，部署于嵌入式平台；以YOLOv4-tiny模型作为算法的基本架构，结合视觉注意力机制和空间金字塔池化思想，同时增加1个YOLO层，提出YOLOv4-tiny+3L+SPP+CBAM网络模型。将2种方法在FLIR数据集上进行训练与测试，并在Jetson TX2嵌入式平台上进行试验，试验结果表明：相较于原始网络YOLOv4-tiny，所提出的第1种方法平均准确率降低0.54%，推理速度提升86.43%（帧速率达26.1帧/s）；提出的第2种方法平均准确率提升16.21%，推理速度降低22.86%（帧速率达10.8帧/s）。2种方法均可兼顾准确率和实时性，能够满足车前红外行人检测的需要。