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13.
防抱死制动系统模糊自学习控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于车辆参数和运行工况的复杂多变,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型;而后提出了模糊自学习控制策略,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟;最后开发了模糊自学习微控制器,基于硬件在环仿真技术,对设计控制器的性能进行了实验验证。  相似文献   
14.
目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。本文主要以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构,工作原理以及控制原理。  相似文献   
15.
介绍了多孔混凝土配合比设计方法。  相似文献   
16.
利用杠杆法对THS-III混合动力系统的纯电动加速过程进行了动态分析,通过仿真比较了不同驱动需求转矩、发动机静态阻力转矩和扭转减振器阻尼对发动机转速波动的影响。结果表明,纯电动模式下若仅对驱动电机实施转矩控制,可能会直接导致发动机被起动并产生转速波动,从而严重影响车辆行驶的平稳性。为此,设计了纯电动模式发动机转速补偿控制策略,并合理地选择控制器采样时间。经Matlab平台仿真验证,所采取的措施明显降低了发动机转速波动,在满足驾驶员转矩需求的情况下,改善了车辆行驶的平稳性。  相似文献   
17.
建立了混合动力城市客车模型,包括整车纵向动力学、发动机、动力电池、电机和能量管理策略等模型.利用MATLAB/Simulink中的自动代码生成技术,将建立的混合动力城市客车模型与实车能量管理策略同时下载至整车控制器中,对模型进行实车验证.结果表明,模型输出与实车试验数据较为接近,说明所建立的模型具有较高的精度,为后续的整车匹配及能量管理策略优化提供了较好的基础.  相似文献   
18.
通过对预防性养护的概念、常见的养护方法进行介绍,并结合京石高速公路实际,对微表处施工进行说明,对于预防性养护观念的深入和相关技术的推广,具有积极的意义。  相似文献   
19.
微表处是采用专用机械设备将聚,合物改性乳化沥青、粗细集料、填料、水和添加剂等按照设计配比拌和成稀浆混合料摊铺到原路面上.并很快开放交通的具有高抗滑和耐久性能的薄层。  相似文献   
20.
针对自主开发的整车控制器(VCU)在EMC性能测试时所发现的问题进行了原因分析,提出了相应的改进措施,并进行了试验验证,从而为VCU之后的改版及其它电控单元的EMC性能设计提供借鉴和参考。  相似文献   
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