电动汽车整车控制器EMC性能测试及改进

针对自主开发的整车控制器(VCU)在EMC性能测试时所发现的问题进行了原因分析,提出了相应的改进措施,并进行了试验验证,从而为VCU之后的改版及其它电控单元的EMC性能设计提供借鉴和参考。     

电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究

建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明：所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。     

离合器踏板抖动原因分析与解决方案探讨

结合上海汽车集团股份有限公司自主研发的IS12、IP23EU、AP12等车型,对所发现的离合器踏板抖动问题进行振动特性和振源分析,提出了相应的解决对策和实施方案,并验证了其实施效果,为彻底解决离合器踏板抖动问题提供了可借鉴的方案.     

混合动力HEV轿车AMT控制器硬件开发

基于Motorola公司的MC9S12XDP512芯片,设计了混合动力轿车用AMT电控系统硬件,在CodeWarrior环境下编写了底层驱动程序,结合已开发的换档控制策略,对所开发的AMT自动变速控制系统进行了实车道路试验,验证了软硬件的可行性和有效性。     

浅谈路基土石方的填方压实

介绍了填方压实注意要点。     

两横两纵“汽车设计”课程思政教学改革探讨

面向国家“三新一高”和汽车“新四化”背景下车辆工程专业人才培养的重大需求,针对“汽车设计”课程知识传授中存在的思政育人效果不佳等共性问题,打破原有单纯讲授专业知识形式,重点建设“新的课程内容体系和新的课堂教学模式”的两横课程网络结构,以及“学生学习方式转变和教师角色转变”的两纵师生网络结构,将专业课程与思政课程融合构成两横两纵的课程思政教学改革模式,并对应构建了基础阶段、应用阶段和创新阶段的课程思政教学方法,为适合汽车设计课程思政改革新框架打下基础,实现“汽车设计”专业课与课程思政育人教育相接轨的课程思政教学新模式。     

DCT混合动力汽车构型分析

介绍了在混合动力汽车中应用DCT技术的优势,提出了装备DCT的几种混合动力系统构型,从结构、功能等方面对各构型的优缺点进行了分析,并从工程化实现、研发成本和研发周期角度对每种构型的可行性进行定性分析.重点阐述了2种具备高可行性和研究价值的构型:BSG+主电机DCT后布置方案在短期内具有较好可行性;BSG+DCT奇数轴电机双电机结构是DCT混合动力汽车的主要发展趋势.     

纯电动Tip-In/Out工况的前馈校正与主动阻尼防抖控制

因电机转矩频繁、大幅值变化以及行星排的间隙和摩擦,复合功率分流式混合动力汽车纯电动行驶时易发生传动系扭转振动,影响整车驾驶平顺性。为提升驾乘品质,本文中提出了前馈校正和主动阻尼防抖两种控制策略。首先,考虑扭转减振器、传动轴和轮胎的弹性,对复合功率分流混合动力系统进行动态建模,并将其简化为一双质量块模型,推导了系统传递函数矩阵并对传动系扭转振动特性进行了分析。其次,基于简化模型设计了前馈校正器,对系统零极点进行重新配置,优化系统固有振动频率。然后,基于简化模型设计了轮速观测器和主动阻尼控制策略,探讨了观测器的极点配置方法。最后,通过仿真和试验对上述两种防抖策略进行验证。仿真和试验结果表明:前馈校正和主动阻尼策略均能有效抑制系统纯电动工况下齿圈转速波动,降低整车冲击度,提升驾驶平顺性。其中,前馈校正策略的抖动抑制效果优于主动阻尼策略,但主动阻尼策略的整车动力性优于前馈校正策略。     

转向避撞工况下装载激光雷达车辆的障碍物跟踪

目前车载激光雷达对周围障碍物的感知与定位多基于车辆坐标系,当车辆转向避撞时,由于航向角的变化和车辆坐标系的旋转,会增加障碍物数据关联、周边车辆运动状态分析和避撞路径规划的难度.为消除车辆转向带来的不利影响,本文中基于车载激光雷达坐标系的变换,提出了一种目标障碍物的跟踪方法.首先,采用改进的K-means算法对提取的道路...     

水泥混凝土路面结构设计理论与方法

路面结构设计的目标是要求混凝土路面结构在设计基准期内满足预测交通量也累计标准轴载通行时,具有快速、安全、稳定的服务功能,路面结构具有相应的承载能力,路面板的弯拉应力满足疲劳极限应力的容许标准。