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本文设计了一种实时的动态GPS/INS组合模拟器,为测试GPS/INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS/INS模拟器的数学模型,利用该模拟器,对本文提出的两种船用组合方案做了比较,其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS/INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统,具有较高的实用价值。 相似文献
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赵琳 《辽宁省交通高等专科学校学报》2011,13(5):76-78
自主学习强调学生在学习过程中的主体地位和独立行为,以人本主义心理学和建构主义心理学为理论基础发展而来。自主学习能力已成为人类生存的基本能力,但很多大学生在英语学习过程中表现为此能力缺失。这既有自身原因,又有客观因素。网络以其信息海量、交互性强等优势为培养学生自主学习提供了有效途径。随着网络技术对英语教学改革的推进,校园网络等硬件设施的建设以及教师自主性、网络课程等软环境的构建都对学生自主学习能力培养起到推动作用。最后,多元化的评价体系对于网络环境下英语自主学习能力的培养也是不可缺少的。 相似文献
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红层地质在我国分布非常广泛。文章以红层路堑边坡发生滑坡的典型工点为例,分析其变形破坏的主要因素,建议在覆盖层为松散层、内部为砂岩和泥岩互层的结构中,采用清方、网喷、锚索、防排水等相结合的综合治理措施。 相似文献
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潜艇控制和仿真的数学模型 总被引:6,自引:1,他引:5
由潜艇六自由度空间运动方程式,导出适合控制和仿真的数学模型,并推导出潜艇图形显示的投影公式,得以形象地显示潜艇的姿态。 相似文献
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董晓云刘文峰赵琳王雪然 《综合运输》2018,(3):20-26
针对公路客运量不断下滑及新能源汽车在公路客运领域推广应用尚未形成规模的问题,本文首先从公路交通网络建设情况、载客汽车数量及客运量两个方面分析公路客运发展现状和公路客运运营特点;其次,在分析公路客运领域新能源汽车推广应用现状的基础上,总结其发展制约因素;最后,综合分析公路客运转型升级需求和新能源汽车技术特点,认为新能源汽车未来可在中短途公路客运以及旅游客运领域推广应用,以解决公路客运目前发展面临的困境和新能源汽车在公路客运领域推广应用进度缓慢的问题。 相似文献
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在分析模糊神经网络(FNN)结构的基础上,根据潜艇指挥决策控制的特点,提出了利用模糊神经网络建立潜艇指挥决策控制模型.潜艇指挥决策控制过程是一个典型的模糊过程,模糊神经网络能够较好地处理模糊信息,并具备模糊推理能力.文中给出了适应潜艇指挥决策控制特点的模糊神经网络结构,推导了模糊神经网络学习算法,并探讨了基于模糊神经网络的潜艇指挥决策控制模型在潜艇指挥控制系统中的应用. 相似文献
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目的研究出口梗阻型便秘(outlet obstructive constipation,OOC)患者肛门直肠动力和感觉功能监测,探讨肛肠动力监测值对OOC的动力障碍分型诊断及指导治疗的实际临床价值。方法通过肛管直肠动力学和感觉功能监测系统检测200例符合RomeⅢ诊断标准的OOC患者及50名健康人(对照组)的肛管直肠动力学和感觉功能监测相关指标,分别分析肛门直肠压力指标和感觉功能监测指标,观察肛肠动力学和感觉功能改变对OOC的动力障碍分型诊断及治疗上的指导作用。同时对比分析OOC患者与对照组的动力和感觉功能相关指标。结果 200例OOC患者肛门直肠动力正常84例,异常116例(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型分别为64、38、14例);Ⅱ型组肛门静息压明显低于对照组、Ⅰ型组和Ⅲ型组(P<0.05)。200例OOC患者中,76例直肠感觉功能正常,124例患者异常。OOC组感知阈值与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。OOC组患者直肠静息压、肛管静息压、肛管最大收缩压和肛管括约肌的长度与正常对照相比均无明显的差异,但松弛压OOC组患者高于对照组(P<0.05)。结论肛门直肠动力和感觉功能测定对OOC的动力障碍分型诊断及选择正确的治疗方法提供了依据,对临床具有很重要的实际意义。 相似文献