基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

大跨度升卧式闸门在船闸上的应用

升卧式闸门一般跨度不大,在水利上应用较多,在船闸工程中应用较少,尤其在23 m口门三级通航建筑物上的应用缺少工程实例和经验。以丹金船闸为研究对象,比选适应23 m口门及水文条件的三角门和升卧门,对大跨度升卧门设计难点及应对措施进行论述。     

船用核动力装置维修保障能力评估研究

分析了船用核动力装置的维修保障工作的特点和评估方法,对维修保障能力评价指标、评价集、权重的确定进行了讨论,在此基础上建立了维修能力评估模型。重点研究了定性指标隶属度函数和指标隶属度的计算方法,采用高斯模糊分布作为定量指标隶属函数,解决了传统的状态评估方法难以表现评估状态连续性变化的缺陷。最后通过实例分析,证明了评估模型的有效性。     

浅谈桥头跳车现象对道路交通系统的影响

近年来随着我国高速公路的迅速发展,在营运过程中逐渐发现很多公路会在路桥过渡段产生桥头台阶,显然这种现象的存在对于道路的安全行驶带来了影响,而且目前我国还没有专门针对桥头跳车对道路交通系统带来的影响进行研究,从跳车现象对驾驶员、车辆、燃油、路桥损耗及交通安全等方面进行了研究。     

连续配筋混凝土路面裂缝间距特性

分析了AASHTO—1993和《力学经验法路面设计指南》(MEPDG)中连续配筋混凝土路面(CRCP)平均裂缝间距模型特点,现场采集了29个CRCP试验段共计1 171条裂缝间距数据,对裂缝间距数据进行了归类、统计分析、分布拟合和方差分析。分别确定了AASHTO—1993和MEPDG模型参数,并利用采集到的裂缝间距数据对2类模型进行了有效性验证。分析结果表明:CRCP裂缝形态可划分为6类;4参数Dagum分布能更好地拟合CRCP裂缝间距分布;相同配筋率不同板厚的CRCP平均裂缝间距没有显著差异;AASHTO—1993模型高估了平均裂缝间距,误差为0.13m;MEPDG模型显著低估了平均裂缝间距,误差为1.7m。     

美国道路交叉口及其交通控制

道路交叉口是道路的基本和重要组成部分,对道路运营效率和交通安全起着关键和决定性的作用。因此,如何根据交通特征、周围地形和远景规划确定合理的交叉口类型及其交通控制(设施和法规),就需要交通规划师、交通工程师、道路工程师和交警部门协调合作进行科学论证,并按项目工程费用效益分析结果来确定。以美国最新技术规范和实际工程为依托,简明扼要地阐述美国道路交叉口及其交通控制的发展和应用,一为国内同行介绍美国道路交叉口及其交通控制的基本原则和有效方法,二从工程技术的角度为国内同行澄清有关美国道路交叉口交通法规的认识,抛砖引玉,为中国道路交通建设和发展尽微薄之力。     

环保和谐优美搞好公路建设

随着国民经济的发展,公路日新月异,公路建设取得了可喜的成绩。到2011年底,河北省公路通车里程达到156965公里．高速公路4756公里．一级公路4302公里,二级公路16728公里,三级公路16482公里,     

基于GT-POWER的捷达轿车进气噪声仿真研究

消声器性能的优劣是降低汽车进排气系统噪声的关键因素。对小型汽油机汽车来说,进排气系统的噪声有时比发动机自身的噪声还要高。通过对捷达伙伴轿车的发动机进行降噪分析,运用GT-Power软件建立消声器模型并进行仿真,运用Gambit软件建立三维消声器网格模型,用Flunt软件进行消声器的流体分析,尤其对进口速度、压力进行了仿真,计算传递损失。仿真结果表明:优化后的发动机进气噪声得到了明显的改善,进气噪声降低了3dB,基本实现了降低车辆噪声的目的。