车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

关于沥青混凝土路面的常见损坏及其分析

沥青作为一种长久使用、经久不衰的路用结合料,在公路施工中得到了广泛的应用,从通乡公路到城市网化路,从三级路到高速公路均被普遍采用。但由于沥青材质本身的局限性及一些施工过程中的人为原因,沥青混凝土路面常常出现开裂、泛油、松散等病害,严重影响了行车速度、行车安全,加大了汽车磨损,缩短了沥青路面使用寿命,影响了道路投资效益。     

沥青混凝土路面摊铺中接缝的处理

沥青路面施工影响因素很多,接缝处理便是施工控制的难点之一,接缝处理过程中,往往由于压实不足,容易产生台阶、裂缝、松散等质量事故,影响路面的平整度和耐久性。通过长期的施工积累,摸索出了许多行之有效的生产经验,再此对路面的摊铺中接缝的处理方法进行了阐述。     

摩擦单桩轴向受压承载力

在《公路桥涵地基与基础设计规范》(JTJ 024-85)钻(挖)孔灌注桩桩端承载力计算公式的基础上,对国内外相关资料进行调研,收集整理数据较为理想的、能够反映当前桩基使用现状的113根试桩资料,对钻(挖)孔灌注桩的桩端承载力公式进行修订。修订后的公式把承载力极限值计算公式改为承载力容许值计算公式,规定桩端承载力在各持力层土类中的上限值,更加重视现场测试结果的应用,并对桩端沉渣厚度进行限制。修订后的公式对于长桩和大直径灌注桩承载力均有较好的适用性。     

智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

注射器针头缺陷在线检测技术与虚拟仪器实现

针对国内绝大部分企业采用人工目视进行一次性注射器针头缺陷检测的现状,开发了一种基于虚拟仪器的针头缺陷在线检测系统。系统通过NI公司的[c]FP-PWM-520模块控制步进电机,利用LabVIEW的IMAQ VISION软件包进行数字图像处理,包括滤波、图像增强、自动阈值化、形态学处理、定位和模板匹配等。试验表明,该系统可以满足目前企业中各种规格的针头缺陷在线检测需求。     

基于FSA理论内河海事艇自身防爆设施配备研究

通过调查、分析海事艇自身爆炸事故的诱发原因,运用综合安全评估(FSA)理论和事故树分析方法,计算爆炸事故树最小割集和最小径集,确定各基本事件的结构重要度.根据海事艇可能遇到的爆炸性环境风险识别,综合评估海事艇自身防爆设施配备的安全性、经济性和实用性,提出海事艇防爆设施配备标准建议,最大限度减小内河海事艇在可能出现的爆炸性环境中发生或引发爆炸的风险.      

汽车用铝锡铜轴瓦合金热膨胀性能研究

对3种常见的AlSn6Cu、AlSn20Cu、AlSn30Cu铝锡铜合金的热膨胀性能进行了研究。结果表明，随着合金中Sn含量的增加，组织中B(Sn)相增加，膨胀系数减小；高熔点的Cu元素固溶于α(Al)相中，使α(Al)晶格常数下降，能有效抑制合金膨胀系数随温度的急剧变化。     

2013中国独立学院科研竞争力评价研究报告

为了能够比较系统和全面地掌握我国独立学院当前的科研发展状况,本研究选择论文、课题、专利和奖励四个考察视角,对国内292所独立学院的现时科研状况进行了定量分析。其结果显示：除少数独立学院的科研业绩较好之外,绝大多数独立学院的科研业绩都比较低;从省市区域角度看,科研业绩比较好的是浙江省、广东省;从学科设置结构和教师队伍结构等角度看,独立学院这一类型高校的学科设置中“文科”比例较高,“工科”比例较低;由于大部分院校的科研业绩都比较少,而且还普遍存在着主要依靠个别教师做科研的情况,存在着很大的偶然性,因此排序结果还很不稳定。     

2013中国民办本科院校科研竞争力评价及数据分析

民办本科院校是我国高等教育事业中的一个重要组成部分。为了比较全面地掌握被评价民办本科高校当前的科研发展状况,浙江树人大学中国民办高等教育研究院、浙江树人大学科学计量学研究中心和武汉大学中国科学评价研究中心在2013年继续开展了中国民办本科院校科研竞争力评价研究工作。本文主要介绍2013年中国民办本科院校科研竞争力评价研究工作的基本做法、评价结果及相关数据的分析。