积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.     

钢纤维沥青混凝土面层的应用研究

在沥青混合料中加入钢纤维,以提高沥青混合料的高温稳定性和低温抗裂性。通过室内外试验研究其路用性能。从1992年8月铺筑试验路,到2002年12月最后一次观测,经过长达10年的验证,取得了预期的效果。     

波纹钢腹板的剪切屈曲荷载影响因素分析

采用有限元方法进行了非线性剪切屈曲分析,计入材料非线性和几何非线性,分析对波纹形状、腹板外形尺寸和波纹钢腹板的剪切屈曲荷载影响的因素。     

基于CAN总线与以太网的拧紧机控制系统模块化设计

将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统.通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于CAN总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案.     

大粒径沥青混合料防裂机理耦合数值分析

采用有限元方法分析LSAM-30基层沥青路面结构的最不利荷位在行车荷载、温度荷载以及两者耦合应力作用下的应力状态,同时与设置相同厚度的ATPB-30、AC-30I基层的应力计算结果进行对比分析,结果表明LSAM-30、ATPB-30基层比AC-301基层有较好的缓解反射裂缝的能力。LSAM-30粗骨料多,公称粒径大,因而导热系数大,温缩系数小,回弹模量小,可有效减小结构层层间温度梯度,进而减小层间温度应力,同时其表现出的足够的柔性也可以充分地吸收裂缝处的应变能,因而具有较强的防裂能力。通过工程实例对比分析了LSAM-30、ATPB-30、AC-30I,3种基层的防裂性能。通过长期实际使用情况表明,铺设LSMA基层的路面使用状况良好、未发现裂缝生长迹象,而铺设其他2种基层的路面则出现了不同程度的裂缝,结果表明LSMA基层具有明显的防裂性能。     

奉节东互通式立交规划与方案设计

复杂地形条件下的互通式立交越来越趋向于灵活选择各类变异型方案。随着山区高速公路逐步连接成网,已建成的变异型互通需改造或续建成为复合型互通。按一次设计、多期建设的模式十分符合山区高速公路的互通设计。本文分析一处典型的复合型互通的设计,总结了复杂地形条件下的互通式立交一次设计、分期建设的设计要点和经验教训。     

变形钢筋与混凝土黏结强度与其影响因素分析

对变形钢筋与混凝土的黏结性能进行了理论分析,通过对不同锈蚀时间的变形钢筋进行拔出试验,得到变形钢筋和混凝土的黏结强度与各影响因素之间的关系;根据试验结果及统计分析,给出了变形钢筋锈蚀后与混凝土的黏结强度计算公式。该结果为钢筋混凝土结构承载能力和耐久性研究打下了基础,可用于桥梁等结构寿命研究。     

山区高速公路挖石方段沥青路面地下水损害的处治

采用雷达技术对石太高速公路山区挖石方段路基路面进行检测分析,研究发现沥青路面发生翻浆、沉陷和龟裂病害的主要原因是地下水浸入路基导致路基顶面潮湿松散所致。通过采取在硬路肩下设置路基纵向渗沟,路面结构层中增设级配碎石排水层、贫水泥混凝土封水层等相应的处治技术措施,取得了良好的技术效果,避免了以往路面当年挖补、当年又破坏的循环维修工作。本项研究可供山区高速公路路面新建与维修养护时借鉴。     

水泥-乳化沥青混合料配合比设计与施工技术研究

根据对水泥 乳化沥青混合料的强度形成与路用性能特点的研究 ,用进一步修订的马歇尔稳定度实验方法设计水泥 乳化沥青混合料的配合比 .在室内研究的基础上 ,结合实验路的铺筑 ,对水泥 乳化沥青混合料路面的施工方法进行探讨 ,提出了合理的施工方法