基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

自学习模糊控制系统的研究

提出了一种具有自学习功能的模糊控制算法,此算法能使系统在运行过程中自动个性直接模糊关系RD,克服了建立模糊规则中的主观性。仿真研究表明,引入自学习功能,使得系统的动态性能得到改善。     

落实以人为本的发展观促进合资公司和谐发展

背景：东风汽车有限公司是汽车行业最大的中外合资企业,也是第一个党的组织在中外合资公司实行“两公开,两纳入”（即党组织公开挂牌、公开活动,党的经费纳入预算、工作人员纳入编制）的企业,它由东风汽车公司以存量资产和日产汽车公司以现金各出资83.5亿元组连而成,于2003年7月1日正式投入运营,总裁为日方派驻员中村克己先生。是年8月19日,东风汽车有限公司党委宣告成立,下属5个事业部党委和68个子公司（厂）党委,有职工71000多名,其中党员13474人。[编者按]     

浙江舟山煤炭中转码头给排水工程设计

对浙江舟山煤炭中转码头给排水工程的系统设计及部分材料、设备的设计选型进行了介绍及探讨,探索该类工程更趋合理而经济的设计与建设.     

一种适合于水声信道均衡的符号常数模算法

在分析常数模算法代价函数的基础上,提出一种适用于QAM信号的符号常数模算法.通过修改常数模代价函数中的平方运算为求绝对值运算,得到一个新的代价函数,采用随机梯度准则得到了相应均衡器抽头系数的迭代式.水声信道仿真结果表明,所提出的算法的稳定性和剩余均方误差与CMA算法接近,但是计算量和收敛速度优于CMA算法.     

甬舟铁路桥梁防船撞设施设计及应用

为防止发生船舶与铁路桥梁碰撞事故,提升铁路桥梁的安全性,以甬舟铁路桥梁为例,开展防船撞设施设计。阐述铁路桥梁防船撞理论、相关设施的发展现状和甬舟铁路桥梁的概况,通过数值模拟方法分析不同类型船舶与桥梁碰撞的撞击力,在此基础上开展主动和被动防撞设施设计,得到甬舟铁路桥梁防船撞设施设计方案。实践结果表明,该防船撞设施设计方案能提升桥梁的整体安全性,降低船舶撞击对桥梁造成的损伤。该研究可供同类型桥梁的防护设施设计参考。     

船舶生产现场的5S管理

即使相同的企业、设备、产品和工人,能或不能坚持5S管理,企业的效益、质量、安全和市场的认可度会有天壤之别。实践证明,生产现场5S管理不仅能够改善生产环境,还能有效提高生产效率、产品品质、职工士气和赢得客户信赖,是企业向市场展示的一张名片,也是其他管理活动有效展开的前提条件。面对严峻的造船市场和企业生存发展的困境,上海船厂船舶有限公司狠抓管理提升,对标先进造船企业,扎扎实实从船舶、海工建造生产现场的5S管理着手,整顿脏乱差、整顿不文明行为、整顿违章作业、整顿劳动纪律、整顿干部作风,使生产现场的面貌有了大变样,为生产效率的提升创造了有利条件。     

迈向科技前沿博世(东海)汽车测试技术中心正式开业启用

全球领先的技术与服务供应商博世近日宣布,位于连云港东海的博世(东海)汽车测试技术中心正式启用,标志着博世底盘控制系统在中国本土化战略深化又取得了一个新的里程碑.博世新的汽车测试中心总投资5.91亿人民币,占地约1396000m2,拥有高技术标准的专业汽车测试道路和配套设施.一期工程已于今年6月完工,将为包括防抱死制动系统ABS、电子稳定程序ESP(R)等在内的博世主动安全技术和驾驶员辅助系统提供专业的道路测试.     

基于连续体近似法的特大城市公交系统规划研究

公交普线规划因服务对象时间、空间的分散性,是大城市公交系统中最难规划的部分。本 文分析了大规模多中心城市地区公交网络分层级功能及规划次序,重点针对普线网提出基于运 营商和用户广义成本最低的连续体近似法模型搭建方法。通过确定区域网络的普线总服务距 离,总停靠站数,以及发车间隔等决策变量的最佳值,使公交运营企业和乘客在单位时间内的广 义预期成本最小化。利用本文提出的方法,对北京市进行区域划分,重新优化普线网,并基于北 京市路网和兴趣点分布,校核规划的理想网络,得到能够实施的设计网络。相比现状网络,优化 后的方案在成本控制和乘客出行体验方面都得到明显提升,分别减少企业运营成本5%,减少乘 客出行时间21%,达到了降本增效的目标。     

上海长途客运南站投运

上海长途客运南站于12只10日投入营运，首批始发和过境班线190班，预计客运流量将达5千人次，到明年底将达列800班次，班线以发往南方和西南方这主，占80％左右，北方班线为辅，占20％左右。