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213.
214.
为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。 相似文献
215.
虚拟装配技术在汽车部件级产品研发中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计,以缩短产品开发的周期.文中分析了虚拟装配技术的基本思想和设计流程,提出了在轿车部件级产品(液力变矩器)研发中实施虚拟装配的基础环境以及具体的实施方法和途径,完成对液力变矩器总体设计进程的控制并进行液力变矩器模型的定义与分析,为液力系统的设计、动态分析和性能预测建立了必要基础. 相似文献
216.
217.
介绍了22片预测先张混凝土梁试件并以试验确定混凝土强度对先张钢绞线传递度和发展长度的影响,主要变量为混凝土28天抗压强度fc为31~89MPa,钢绞线的直径为9.5,12.7和15.7mm,三种,最后得出了混凝土强度对先张钢绞线传递长度和发展长度影响的计算公式。 相似文献
218.
采用基于超效率分析的非参数评价方法避免传统分析方法在效率分析上的不足,同时解决了效率分析方法在方案排序上的难题.通过分析超效率模型的建模原理,给出模型的建模步骤;重点研究投入指标与产出指标间的内在联系,给出评价方案的效率排序、各方案的投入与产出指标的调整方向.对实际案例的定性分析,对比超效率模型的评价结论.研究表明该方法符合决策要求,模型可靠适用. 相似文献
219.
FLUENT在汽车工业中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文中首先介绍了FLUENT软件的主要特点,然后以汽车外流场为例,说明了FLUENT在汽车工业中的应用,最后对FLUENT在汽车工业中的应用前景进行了展望。 相似文献
220.