一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计

利用LMI方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于T—S的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性．     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个场路结合的无刷直流电动机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响．     

透层、粘层、封层的作用及施工工艺要求

对透层、粘层、封层的作用进行了说明,并结合沧黄高速公路的实际,对各处理层的施工工艺要求进行了分析。     

500m^3对开自航驳船油缸的修复

1 概述 500 m3对开自航驳船是80年代初进口的施工船,该船采用的液压装置,由荷兰HYDRAVDYNE公司制造,香港太元船厂安装,整套液压装置由控制仪表屏、主油缸、锁油缸、液压动力台、液压泵、高压油管管路等组成,靠主油缸往复运动打开与收回两边驳船以达到合装开卸运载自卸泥土的作用。 该类型船共进口10艘,经过长期的使用,到90年代末,其中"南驳39号"船由于主油缸产生拉缸,60%的圆柱面形成长2 000 mm、深2～4 mm的直状与弧沟槽,致使设备严重漏油泄压不能使用,其它船也相继出现故障。由于是进口设备,而且又使用了18年之久,配件难以购买更换,严重影响国防的施工,为提高舰船的在航率,保证工程船的施工能力,我们立题进行修复。 2 具体做法 (1)*"查找图纸资料,搞清楚该液压系统的性能参数。该驳船的液压系统动力组成部分使用功率为14.7 kW(20马力),输入转速为1 450 r/min,主油缸的直径为450 mm,活塞的直径为220 mm,冲程为2 300 mm,每油缸在32 MPa(320 bar)时的拉力为375×104 N,每油缸在16 MPa (160 bar)时的推力为55×104 N。调整动作时,在负荷条件下打开时间约为10 s,在浮动下关闭时间约3 min 35 s,在负荷或浮力范围以外打开关闭的时间决定于泵的实际压力和泵能力,并按功率调整器特性而定,锁油缸部分的缸径为160 mm,活塞直径为90 mm,冲程为20 mm,每一缸在1.6 MPa(16 bar)时拉力约为20×104 N,每一缸在5 MPa(50 bar)时,推力约为90×104 N,锁钩打开时间是4 s,锁钩关闭时间约5 s。     

燃料电池汽车研究现状与动力总成方案解析

<正>随着经济的不断发展,全球汽车保有量不断增加,燃料电池汽车以其清洁、高效等特性逐渐成为公认的未来最有前途新能源汽车。首先,本文以质子交换膜燃料电池为例,简要介绍了燃料电池的工作原理和组成材料;其次,对国内外燃料电池汽车研究现状简要概述,中国计划到2020年实现燃料电池汽车批量生产和规模化示范应用;最后,对燃料电池汽车动力总成方案进行了初步解析,结果表明燃料电池加蓄电池的动力配置方案是未来的发展趋势。     

南昌地铁3号线上软下硬地层盾构机选型

随着我国隧道建设的不断推进,盾构法越来越多地应用于隧道施工,而盾构选型合适与否则是盾构施工成败的关键因素之一。针对南昌市轨道交通3号线工程土建施工07合同段国威路站~青山湖西站盾构区间的盾构隧道参数和工程水文地质条件,结合工程重难点对盾构机的设计要求,分析了盾构机刀盘、刀具对上软下硬地层的适应性,并对盾构机渣土改良系统、同步注浆系统和螺旋输送机提出了优化建议和意见,总结了上软下硬地层的盾构机选型方案,对今后遇到同类工程盾构施工具有借鉴和指导作用。     

DKJ系统在调车作业中的应用与展望

通过2009年度郑州局内车站调车作业状况统计,分析影响调车安全的基本因素及薄弱环节,结合DKJ系统的研发背景、设计原理、安全监控功能等研究及其在车站实际运用情况,提出以充分发挥设备优势来提高车站调车作业安全的观点,并对DKJ系统功能提出相应的建议。     

盘式无刷直流电动机反电动势的研究

利用电磁场软件准确计算盘式无刷电动机的关键参数－－反电动势，并设计实现了一种准确，简单，经济的检测转子位置即反电动势的方法。