矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

治理超载、超限运输要从源头抓起

通过对治理超载、超限运输三个源头成因的分析，探讨了遏制“两超”运输的相关对策。     

标准化技术委员会知识简介

全国专业标准化技术委员会的含义《中华人民共和国标准化法》第十九条规定:"制定国家标准、行业标准和地方标准的部门应当组织由用户、生产单位、行业协会、科学技术研究机构、学术团体及有关部门的专家组成的标准化技术委员会,负责标准草拟和参加标准草案的技术审查工作。"     

UM71站间联系电路电源熔断器易烧断的原因分析及改进

UM71四显示自动闭塞设备自开通以后,工作基本稳定,但也出现过一些问题,特别是站间联系电路电源熔断器故障时有发生.站间联系电路担负着2个站之间信号机和轨道电路控制信号的传递,电源熔断器熔断后,只影响发车站管内的区间信号显示(分界点处第1架信号机显示红灯),相邻两站控制台均无任何故障报警,不能及时发现故障,只有当列车运行到此信号机才能发现.因此,故障具有一定的隐蔽性,一旦发生就会给行车造成很大影响,造成故障延时.     

《海上交通安全法》述解 一

本文将系统地阐述＜＜中华人民共和国海上交通安全法＞＞的基本涵概及其理论与实践基础，并用９０年代的科技信息，安全管理观念来看待，学习，宣传，遵守和执行它。     

投资、劳动、科技进步对汽车行业的贡献率比较研究

本文运用广义柯布—道格拉斯生产函数(C-D生产函数)和组合模型来研究我国汽车行业科技、投资以及劳动投入对产业增长的贡献。选取《中国汽车工业年鉴》1991-2014年数据作为样本,通过SPSS 22.0软件进行实证分析,得出汽车工业增加值与投资、劳动投入的关系方程和投资、劳动对汽车工业增加值的弹性系数;在此基础上,分析投资、劳动、科技进步的贡献率,得出了汽车行业是典型的资本、技术密集型行业,其中技术进步对汽车工业增长的作用要大于投资对其作用,投资对其作用大于劳动的作用,并进一步分析了不同时期汽车行业投资、劳动、科技进步的贡献率,得出了2006-2010年期间是我国汽车工业增长较快较好的时期,劳动投入增速、投资增速适度,技术进步合理。根据分析结论,提出了三条具体建议供行业参考。     

基于vissim仿真的涡轮式环形交叉口分析

针对传统的环形交叉口存在通行能力及安全问题的缺点,引进国外一种新型的环形交叉口——涡轮式环形交叉口。根据已有研究的模型评价结论,基于vissim仿真实验,与传统的环形交叉口相比,该类型交叉口通行能力可以提高,同时可以显著减少交通冲突点。     

客车转向拉杆系统角传动比的分析和选择

对转向拉杆系统角传动比、转向机摇臂摆角的有效利用率、方向盘转动的总圈数对客车操纵稳定性的影响以及这些数值之间的内在联系进行分析;最后对客车转向拉杆系统角传动比作出推荐。     

盾构隧道管片接头抗弯刚度的经验公式

接缝抗弯刚度是装配式衬砌结构设计的重要参数,工程中一般是通过接头的荷载试验来确定.文章以某拟建大型水工盾构隧洞的管片接头荷载试验为基础,简要介绍了装配式管片接头荷载的试验方法、影响接头刚度的各种因素及其影响规律.通过对试验数据的分析,建立了管片接头抗弯刚度的经验公式,给出了不同偏心距的接头抗弯刚度系数的变化范围.