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现代高速列车座椅乘坐舒适性设计综述 总被引:2,自引:0,他引:2
为适应我国铁路向高速化,舒适化方向发展的趋势,研究了列车座椅舒适性设计的原理,分析座椅结构形式,设计出适合我国人体尺寸在第5% ~95% 分位人体尺寸之间乘坐舒适的座椅结构几何参数。 相似文献
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路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明:调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。 相似文献
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市场采购在供应链企业之间原材料和半成品生产合作交流方面架起联系的桥梁,沟通生产需求与物资供应的联系。为了使供应链系统能够实现无缝连接,并提高供应链企业的同步化运作效率,就必须加强市场采购策略。传统的市场采购策略仅仅对企业内部的资源进行统计和归类,在资源缺乏时并不一定能得到及时的响应,而供应链管理则强调对供应源进行外部资源管理。为供应链环境下的市场采购策略实现准时化市场采购创造了条件,也为降低市场采购成本,提高供应链竞争力提供了基础。 相似文献
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现场制作 混凝土试件是评定交通,土建行中水泥混凝土质量量好的重要手段和最直接的方法,它也为质量监理人员控制水泥凝土搅拌质量提供了最有效的办法。 相似文献
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基于模糊综合评价的职工技术培训效果评估 总被引:1,自引:0,他引:1
针对培训效果评估的实际,提出采用柯克帕特里克培训评估模式,结合模糊综合评价方法,以及一定的评判准则,进行职工技术培训评估,并设计了模型实例,为铁路运输职工技术培训效果评估提供一条新思路。 相似文献
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梅利峰 《交通世界(建养机械)》2008,(4)
桥梁结构在设计时应考虑两种极限状态,即正常使用极限状态和承载能力极限状态。前者主要是衡量结构在正常营运期间的变形状态,以保证在正常工作阶段的结构变形裂缝宽度等是否会影响结构功能性要求或结构耐久性的问题,后者主要是衡量结构强度的总体安全度状态,即结构总体安全性问题。因而,在设计中两种极限状态均必须保证和满足。本文就桥梁混凝土结构的使用寿命从以下方面进行探讨。 相似文献