接触给中美两国带来繁荣

美中关系将构建全球21世纪的未来。美国在应对国际公共政策的核心挑战时，如果有中国的建设性参与．那就再好不过了。然而，在这个美中关系显现重大机遇的时刻,在背後支撑美中保持35年接触的共识正在逐渐减退。     

磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性研究

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%)；在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。     

乘用车总装车间生产线的设计与实践

结合现有工厂的规划经验及方法,从生产线工艺参数确定原则、工艺线体布置原则、运行形式、输送设备选型、线体平面布置、物流供给原则等方面作了初步探讨,为乘用车总装生产线工艺流程优化,提升生产线柔性化和可扩展性能力,提供了可参考借鉴的方法。     

浅谈农村公路数据更新工作与农村公路发展的意义

随着我国经济的快速发展,对公路等相关的基础建设设施也在逐渐加强。随着城镇化建设的逐步深入,农村公路建设也在逐步展开,将主要探讨农村数据更新工作对农村公路发展的意义。农村数据更新工作能够为公路建设的不断发展提供相关的技术信息基础,准确的数据统计能够为领导在对公路建设中间提供依据,迅速而且准确的制定相关工作的对策。     

勤奋 进取 丰富 厚重——读王德俊《布衣文选——笔尖下的溪流》

最近,档案学界熟知的王德俊先生的新版著作《布衣文选——笔尖下的溪流》由中国文史出版社出版了。根据有关统计,作者共写文章260余篇,其收录本书的文章达220余篇,其中又有20多篇文章为首次面世。这部书不仅仅是他个人的学术总结,更重要的是他对档案学发展的历史总结,体现出勤奋、进取、丰富与厚重的特点。     

桥面板混凝土理论厚度对组合梁桥收缩徐变的影响分析

以《公预规》为依据,讨论了组合梁桥中桥面板不同理论厚度计算方法得到的收缩应变和徐变系数间的差别,提出了采用随时间变化理论厚度计算收缩徐变参数的方法。接着,以一座2×75 m连续组合梁桥为背景工程,建立有限元模型,针对不同桥面板混凝土理论厚度计算了结构收缩徐变引起的变形和应力。结论表明目前普遍应用的以施工铺装前截面计算桥面板混凝土理论厚度的方法得到的收缩徐变效应普遍偏大,但组合梁钢结构的部分计算结果偏于不安全。     

载货汽车等速行驶油耗特性研究

基于发动机万有特性曲线和功率平衡分析计算得到某载货汽车满载时百公里等速燃油消耗理论值,并利用油耗仪对该载货汽车进行真实道路油耗测试,获得百公里等速燃油消耗实测值。对比发现,通过万有特性曲线计算得到的油耗理论值略大于试验实测值,相对误差小于15.5%,理论油耗与油耗仪实测油耗具有较好的一致性;该载货汽车以最高挡行驶时的经济车速为40~70km/h。     

柴油机SCR系统车用尿素喷雾特性仿真与试验研究北大核心

通过建立喷射系统CFD三维仿真模型,研究了柴油机SCR系统在空气辅助雾化条件下尿素喷射的喷雾速度流场、雾化粒径、喷雾形态和贯穿距等变化规律,并通过试验对模型进行了验证;根据喷射模型对SCR系统的喷孔直径等结构参数进行了优化设计,通过发动机ESC,ETC试验对还原剂雾化性能进行试验验证。试验结果表明:采用改进后的柴油机空气辅助喷射还原剂供给系统后,柴油机NOx排放和NH3泄漏等指标均满足国Ⅴ阶段排放法规要求,验证了所采用的喷雾特性仿真优化设计方法有效可行。     

融合CBR&RBR的长江重点航段应急决策方法研究

水上交通应急决策是海事部门根据水上交通突发事件产生的救援需要,评估事态发展,结合可调用资源和事发环境制定水上救援行动方案并付诸实施.为提高应急决策质量、加快应对海事风险和水上事故的决策速度,文中研究了长江重点航段应急决策专家系统架构,以及融合案例与规则推理的应急决策方法.将船舶航行预警信息产生方式分为自动和人工方式,并基于规则推理生成预控处置方案.在发生水上事故险情后,融合案例与规则推理方法快速生成应急处置和资源调配方案.     

基于向前搜索和K均值聚类的信号交叉口行人群集分类方法研究

以信号交叉口行人群体为研究对象,借鉴生物界群集研究的成果,给出了行人群集的定义,同时提出群集半径的概念和向前搜索的群集半径计算方法。运用K均值聚类方法对北京市信号交叉口60 h视频资料的737个行人群集样本进行分析,得到描述行人群集的特征参数数值。研究结果表明:行人群集半径能够较好地评价我国城市信号交叉口人行横道的服务水平,可以为信号交叉口大量行人过街的控制算法和模型的研究奠定基础。