四元数在水下航行体运动建模中的应用

针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系.随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项.最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题.     

长江南通段极端天气条件下的水动力条件模拟

随着航运业的发展,作为长江入海通道的长江口的重要性日益凸显,对于长江口进行水文泥沙研究就显得尤为重要。文中利用二维水动力模型模拟出来了9711号台风对于研究河段的水动力条件的影响。研究表明在9711号台风的影响下,研究河段的水位、流速等水文条件均有明显变化。因而在该区域的工程施工要考虑极端天气条件下水动力条件的变化以及由此所带来的不利影响。     

舵速对船舶波浪中回转及横摇的影响

基于经典MMG模型和统一理论建立操纵性和横摇四自由度耦合模型,利用耦合模型叠加波浪力的方式来预报船舶波浪中的回转和横摇特性。波浪力采用三维面元法计算,并根据船舶实时速度和遭遇浪向进行二维插值。通过自航模试验进行模型验证,预报了不同操舵速度对船舶回转和横摇的影响。研究表明耦合模型能够有效地仿真船舶的回转及横摇,回转过程中操舵速度越大船舶改变航向和航迹的能力越强,纵距越小,但会给船舶造成较大的横摇。     

基于定位信息的天线伺服系统的设计与实现

为解决对海微波通信系统中岸站定向天线无法实时对准海上移动站的问题,研制了基于定位信息的天线伺服系统。系统采用基于AD2S83AP的轴角转换电路实现对天线转向的精确控制,稳定度高,通用性好,具备较大的工程实用价值,该文详细介绍了系统的结构、功能及各部分的具体实现。     

动车齿轮箱对动力轮对动平衡测试影响的仿真研究

以某型动车的动力轮对为例,根据双面硬支撑动平衡测试挠性转子的特性,建立动力轮对及其齿轮箱的刚柔混合动力学模型,以动平衡测试中轮对轴的径向振动幅值为目标,对动力轮对动平衡测试中齿轮箱的影响程度进行仿真研究。结果表明,带齿轮箱的动力轮对径向振动幅值是不带齿轮箱时的15~20倍,对动力轮对动平衡测试影响大。     

现代有轨电车与快速公交BRT的比较分析

现代有轨电车与快速公交BRT作为两种功能上比较接近的城市公共交通工具,近期都在国内多个项目中获得了的应用。文章从技术特性、经济性、环境保护方面对现代有轨电车和快速公交BRT进行比较研究,对两者的适用范围进行分析,并对我国如何发展现代有轨电车和快速公交BRT提出了建议。     

泡沫轻质土在杭州东站软土路基地基处理中的应用

为解决铁路杭州东站站房空间受限软土路基工后沉降及填筑压实两个难题。针对场地施工作业面狭小、工况复杂和常规的加固方法不能满足工程需要的特点,经过综合比选,将泡沫轻质土这种新型材料应用于处理铁路深厚层软土路基。通过对软土地基的沉降监测,采用泡沫轻质土置换技术可以有效减小基底附加应力,能大幅减少路基工后沉降,同时,能解决狭小空间填筑压实困难。研究表明,泡沫轻质土置换加固是一种有效的软土路基处理方法,具有广阔的应用前景。     

350～400km·h~(-1)高速列车作用于声屏障的脉动风荷载特性研究

针对350~400km·h~(-1)高速列车作用于声屏障的脉动风荷载问题,基于三维非稳态的k-ε两方程紊流模型,采用移动网格的数值仿真计算多种车速、多种屏轨距条件下列车通过声屏障区域的动态风场过程,得出声屏障各部位的脉动风荷载时程曲线等各类结果数据及多种参数的影响规律,并与实测资料进行对比分析。结果表明:300~400km·h~(-1)列车脉动风荷载随列车速度的增加而加速增大,与声屏障至线路中心距离呈现近双曲线性反比关系,风压值分布沿声屏障高度呈现底部大、顶部小的规律;理论计算风压值及其与实测列车脉动风荷载时程曲线形状、参数影响规律等均相符较好,部分计算风压量值略大于实测值,原因在于计算中列车及声屏障模型光滑表面的模拟方法忽略了实际粗糙表面的风阻等因素。在仿真与实测的基础上,提出380~400km·h~(-1)高速列车脉动风荷载的最大风压取值建议及广义振动频率范围1.96~4.79Hz等动力设计建议。     

基于IFC标准的城市轨道交通BIM(建筑信息模型)数据有效性检查

城市轨道交通BIM(建筑信息模型)数据的体量不断增长,数据的有效性成为各个阶段协同工作的关键要素之一。以IFC(Industry Foundation Classes)标准为基础,对实现城市轨道交通BIM数据的有效性检查进行分析。基于IFC标准架构对轨道交通BIM数据的完备表达,引入了模板匹配的检查方法,搭建了基于IFC标准的BIM数据有效性检查平台,实现了对城市轨道交通BIM中对象及属性信息的有效性检查。最后,通过实际工程案例测试验证该方法的可行性。     

苏州地铁车站深基坑变形规律及影响分析

以苏州地铁3号线新区站及文昌路站深基坑地下连续墙变形监测数据为基础,研究不同开挖工况对围护墙体变形的影响规律,同时对坑底土体暴露时间下围护墙体变形进行分析,并对比有无路面盖板对基坑变形的影响。结果表明,施工过程中支撑架设不及时会导致基坑出现较大变形,同时,坑底土体对基坑变形有显著影响,另外,现浇路面盖板对基坑变形的约束效果显著。据此,提出施工单位应及时架设支撑、减少时空效应,施工应尽量缩短坑底土体暴露时间,设计应重点考虑现浇路面盖板对控制变形的有利方面等措施。