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最近,档案学界熟知的王德俊先生的新版著作《布衣文选——笔尖下的溪流》由中国文史出版社出版了。根据有关统计,作者共写文章260余篇,其收录本书的文章达220余篇,其中又有20多篇文章为首次面世。这部书不仅仅是他个人的学术总结,更重要的是他对档案学发展的历史总结,体现出勤奋、进取、丰富与厚重的特点。 相似文献
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船舶航迹跟踪的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。 相似文献
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由于混凝土材料抗拉强度低的特点,单坡型桥梁钢筋混凝土护栏通常是带裂纹工作的。为了研究裂纹对于单坡型桥梁钢筋混凝土护栏防撞性能的影响,总结了单坡型桥梁钢筋混凝土护栏裂纹特点,并进一步分析了单坡型桥梁钢筋混凝土护栏裂纹的类型。在此基础上,本文采用文献资料调研、理论分析以及计算机仿真方法分析了单坡型桥梁钢筋混凝土护栏裂纹对其防护能力的影响,认为虽然混凝土材料在裂纹处不连续,但由于钢筋的存在,不会影响护栏作为纵向的连续结构整体发挥安全防护作用,因此裂纹对单坡型桥梁钢筋混凝土护栏的防护能力没有影响。本文最终通过实车碰撞试验对分析结果进行了验证。 相似文献