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超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。 相似文献
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在大倾角中厚煤层沿空留巷中,以往的支护方式难以满足大倾角中厚煤层巷道特殊的围岩结构稳定的需要,同时无法适应工作面内矸石垮落造成留巷困难。文章针对这一难题,首次提出并采用了"柔性护巷"技术,通过利用巷道上帮形成的由垮落矸石堆积在特制钢筋网上的"包护带",允许巷道顶板有一定的下沉量,从而使矸石充分为巷道顶板组合岩梁结构提供支撑力。在总结其施工工艺的基础上,通过现场试验,研究了巷道矿压显现规律、顶板移动规律、矸石垮落堆积规律和钢筋网变形规律;实验结果表明,在利用锚、网、索、支柱联合支护的基础上,应用"柔性护巷"技术能有效地解决大倾角中厚煤层沿空留巷技术难题。 相似文献
23.
针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。 相似文献
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4月1日上午9点30左右,江苏通州市十总交巡警中队接到报警,在通州市东社镇红卫河桥(金三线)处发生一起四车相撞的交通事故,接报后,值班民警迅速赶赴现场进行处置. 相似文献
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道路桥梁作为国民基础设施的重要组成部分,在国民经济发展中占据着十分重要的地位。尤其是近些年来,随着经济的飞速发展,其建设步伐也在不断加快,大规模道桥施工项目建设也进入了高峰时期。而桩基施工作为整个道桥工程的关键部分,其不仅是道桥施工工程的难点,也是目前道桥施工企业普遍关注的热点。因为,在道桥桩基施工出现任何问题,都会造成严重的施工事故,直接影响整个道桥的工程质量。对道桥桩基施工中的常见问题及技术要点进行粗浅的探讨,以期为道桥桩基施工指明施工的技术重点。 相似文献