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261.
针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况驱动力优化分配模型。其中,针对故障工况下驱动电机输出能力的限制,通过协同前轮转向来补偿横摆力矩。然后,基于二次规划理论求解最优驱动力分配值。最后利用Carsim和Simulink联合仿真,验证了提出的协调控制方法的有效性。结果表明,该方法可充分利用分布式驱动的冗余特性,确保分布式电动汽车在驱动电机正常与故障工况下均可满足操纵稳定性要求。 相似文献
262.
金融学科建设中的实验教学改革问题探讨 总被引:7,自引:0,他引:7
在概述金融实验教学的重要性及必要性的基础上,分析当前高校金融实验教学在基础设施、师资以及课程设置等方面存在的问题,提出金融实验教学改革应采取实验室教学与社会实习、实训相结合的模式,在软硬件建设、师资队伍、课程体系开发、产学研结合等方面与金融学科建设相互促进,培养适应社会需要的高素质应用型、复合型人才。 相似文献
263.
高职教育肩负着为社会培养专业技术性人才的重要使命,尤其目前正处产业升级转型的重要阶段,在此背景下,高职教育的重要性不断凸显.因此对于高职教育来说,需要着力提高人才培养的质量,保证相关的人才符合产业发展的需求,满足用人单位的用人标准,推动我国产业的升级转型.但目前来看,高职教育所培养的相关人才,普遍实践能力不足,进入岗位... 相似文献
264.
265.
对城市轨道交通时刻表管理系统进行分析,依托ATS开发时刻表管理系统,实现计划运行时刻表的自动生成、实际运行时刻表的自动生成、时刻表编辑模块、列车运行图模块,可满足不同线路需求. 相似文献
266.
267.
268.
分析HXD3型机车在实际牵引运用中频发不下砂或下砂量小等问题,阐述问题发生的原因,进而适时提出对砂阀的改造方案。 相似文献
269.
集装箱作为运输工具主要具有以下优点:强度较高,可长期反复使用;适用于多种运输方式,转运时箱内货物无须换装;配备快速装卸和搬运装置,便于从一种运输方式转换至另一种运输方式.经过几十年的发展,集装箱已经形成完善的标准体系,成为全球通用的运输工具,在仓储、物流等方面发挥重要作用.集装箱的零部件主要包括壁、梁、柱和角件:角件位于集装箱的8个角部,用于支承、堆码、装卸和栓固集装箱;2个角件所在水平面之间用梁连接,竖直面之间用柱连接;4根梁与柱之间用非完全平面的壁紧固,构成固定的近似长方体的密闭空间. 相似文献
270.
本文介绍了海区航标维护的形式和主要内容,分析了当前航标维护模式产生的背景及不足,结合航标科技发展情况预测了航标维护模式的发展趋势,并为航标管理机构应对形势发展提出了措施建议。 相似文献