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船舶航迹跟踪的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。 相似文献
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反舰导弹是海上超视距打击的主要兵器,其突防能力一直是相关部门研究重点。文章通过分析战场环境下导弹突防可能面临的不利因素,建立传统效能分析模型并进行实例计算,进而得出参考结论。 相似文献
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离心泵水动力噪声计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
离心泵作为舰船重要的流体机械,也是管路系统中主要噪声源之一。泵内流动诱发噪声的计算难点在于流噪声声源的准确模拟和边界条件的确定。文中采用CFD方法计算泵内流场并根据FW-H方程提取叶轮转动偶极子声源和蜗壳内表面偶极子声源;基于管道测试技术获得泵进出口边界条件,建立了以蜗壳为界的边界元模型,考虑了蜗壳对声传播的散射作用。通过内域声学直接边界元方法求解泵内声场,建立了离心泵水动力噪声的计算方法。通过试验测试对建立的计算方法进行了验证。计算分析表明:离心泵内主要噪声源为蜗壳表面偶极子声源;泵出口噪声大于入口,具有偶极子声源特性。 相似文献
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管路声学测试中声与湍流脉动压力的分离研究 总被引:1,自引:0,他引:1
流动机械和阀件等管路声源的水动力噪声特性通常采用管测法进行。在管壁上嵌入的水听器同时接收到来自声源的"真声"和局部湍流脉动压力产生的"伪声"信号,因此有必要将二者分离,比较其量值和频谱特性,消除伪声对真声测量的影响。针对"真声"和"伪声"互不相干的特点,应用互谱和相干分析方法,建立了声与脉动压力分离的数据处理算法。对不同转速水泵在管内产生水动力噪声的测试结果进行数据处理和分析,结果表明,分离获得的湍流脉动压力谱与已有的理论研究结果一致,且量值远低于真声信号,对声源测试影响可以忽略。 相似文献
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未来信息化条件下,应对多种安全威胁的任务更加繁重,环境条件更加恶劣,汽车运输保障相对残酷,四通八达的运输网在自然破坏和敌大面积遮断下将难以形成体系。因此,汽车兵必须具有顽强的战斗精神和牺牲奉献精神,具备良好的身心素质,会自我心理疏导,具有较强的抵御敌心理攻击的能力。 相似文献
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