水下多智能体系统快速编队控制

针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。     

半固态原料质量与产品性能的控制

综合分析了电磁搅拌法制浆工艺参数、成型工艺方法和半固态成型工艺参数对半固态原料质量或产品性能的影响。指出在电磁搅拌工艺中 ,搅拌速度、金属冷却速率和搅拌时间是影响半固态原料质量的 3个主要工艺参数。适当地增大搅拌速度 ,提高冷却速率 ,以及适当控制搅拌时间会使一次相晶粒变得细小 ,形状近似球状。半固态成型工艺主要分浆料成型和坯料成型。与浆料成型相比 ,坯料成型操作简单 ,便于控制 ,易于实现自动化 ,更适合于专业化生产 ,但浆料成型因节约能源 ,流程短 ,设备更简单 ,而将成为金属半固态成型技术今后的一个重要发展方向。在半固态成型中 ,比压、充型速度、保压时间和模具预热温度是影响产品组织性能的主要工艺参数。增大比压 ,提高模具预热温度 ,加大充型速度和增加保压时间会提高产品内部组织致密性 ,使产品轮廓清晰 ,尺寸精确。     

深层淤泥质软土高压固结试验研究

文章以珠海高栏港区为例,进行了高压固结试验,对影响软土的各项因素进行了全面的分析和讨论,最终得出结论,为技术人员计算该区域软土地基沉降变形提供了强有力的参考和依据。     

基于可信计算的全舰计算环境安全增强研究

全舰计算环境作为一种先进的舰船设计理念,深刻地影响了现代舰船设计理念。通过对现有全舰计算环境的分析,提出当前全舰计算环境面临的3点安全威胁,并提出了基于可信计算的安全增强手段。针对数据转换过程中缺少完整性校验问题提出了一种基于完整性校验和经验数据库的校验方法,针对设备抗伪造能力不足问题,采用一种基于设备不变属性的完整性校验方法。针对领域应用缺少程序级访问控制问题,提出一种基于可信软件栈的设计流程,从而提高领域应用的可信性。通过可信计算对全舰计算环境安全增强方法的研究,为构建安全可信的舰载系统提供参考。     

基于最小外接矩形的集料颗粒形状特征快速评价方法研究

针对集料颗粒形状传统测量方法速度慢、效率低的不足,应用格雷厄姆算法将复杂图像进行凸壳处理,采用改进的凸壳边界旋转法,提出了一种基于最小外接矩形的集料颗粒形状特征的快速评判方法,并结合实例对两种评价方法从算法求解、耗时缩短率以及测量误差等方面进行了对比分析。结果表明:基于最小外接矩形的集料颗粒形状特征快速评价测量误差极小,平均相对误差为2.40%,且快捷、方便,可应用于批量集料颗粒的形状特征评价。     

动车组综合制动试验台的研制

叙述了动车组综合制动试验台的用途及系统组成,具体介绍了动车组综合制动试验台的测试原理及试验台设计、研制过程中解决的技术难题.     

出实招整顿驾驶作风

石家庄公交总公司日前召开工作会议，制定了整顿公交违章及不文明行车行为的新举措，旨在彻底转变不良驾驶作风，提高公交驾驶员队伍整体素质，提升公交新形象，努力打造文明公交、和谐公交，实现公交作风大变样。     

LKD2-T2型列控设备典型故障分析与维护

目前,京沪、合蚌等高铁CTCS-3系统中主要使用LKD2-T2型列控设备,针对高铁列控设备的现场维修,浅析LKD2-T2型列控设备典型的故障原因,总结经验并提出相应的维护措施,有助于列控设备的维护。     

26例新生儿窒息的产科原因分析

威胁新生儿健康的最常见原因就是新生儿窒息.本文分析了26例分娩所发生的新生儿窒息情况,探讨了其发生的原因,并提出了预防措施,有助于我们降低新生儿窒息的发生率.     

客车制造企业营销决策因素分析

本文应用层次分析法(AHP)的基本决策理论,针对客车制造企业营销决策众多影响因素,以4种指标为评价标准,建立了层次分析模型.然后通过构造判断矩阵、层次单排序、层次总排序和一致性检验,确定各影响因素的重要程度,依次为P5＞P1＞P6＞P3＞P8＞P2＞P4＞P7,从而为客车制造企业及一些相关企业制定营销决策时提供指导和帮助.