基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

韶山８型电力机车牵引２５Ｋ型快速客车“中立”位不保压问题的分析

文章根据运行实践对韶山８型电力机车牵引２５Ｋ型快速客车“中立”位不保压的问题做了较全面的分析，并就解决此问题提出了建议。     

染发剂毒性作用的研究进展

着重叙述了近来染发剂毒性研究的进展，相关的流行病学调查，以及今后与染发剂有关的卫生工作中应当解决的问题。     

感应通信的应用及原理

作者在多年应用和研究感应通信基础上，简单明了地论述了感应通信的特点和原理，对于读者了解有关感应通信知识将有所裨益。     

十个编组站现代化改造后运营效果的调查

在对我国近年完成改造的十个现代化编组站调研的基础上，分析了各调车场安全连挂情况，各级减速器速度控制误差情况，总结了自动化改造的运营效果，存在的问题，提出了进一步发展的建议。     

基于优化SVM的城市快速路网交通流状态判别

以交通流率、速度和占有率为输入参数,采用交叉验证法优化模型惩罚参数C和核函数参数γ,建立以径向基为核函数的支持向量机模型,判断道路断面交通流状态;结合设计的道路网综合状态指数,依据自由流、拥挤流和阻塞流状态下占有率划分区间,构建城市快速路网交通流状态判别方法;最后以某一区域路网为例,进行了实证性研究．结果表明：该方法对道路断面交通流状态判别精度可达92．22％;同时能够实现道路网范围内对自由流、拥挤流和阻塞流状态的判别,判别精度可达86．67％．     

船用汽轮辅助机械的典型故障分析

论述船用汽轮辅助机及主要系统的故障形式、特征、原因和处理对策。涉及辅机包括汽轮滑油泵，汽轮凝给水机组和汽轮循环水泵。     

西辽河总办窝堡引水枢纽工程泥沙模型设计

<正>1 概述 西辽河总办窝堡引水工程由24孔拦河闸、3孔冲沙闸、左岸莫力庙取水口和右岸引辽济清取水口4部分组成,其中,左岸莫力庙取水口在拦门河闸上游800m处,其它3部分均处于同一断面上.该河段属游荡性河流,水流含沙量大,河道冲淤迅速.汛期最大含沙量为166kg/m~3,河床质平均粒径为0.25mm,推移质平均粒径为0.117mm,悬移质平均粒径为0.04mm.该工程的设计标准为二十年一遇,流量为847m~3/s;校核标准为五十年一遇,流量为1964m~3/s.该工程试验要求在流量大于100m~3/s时,保证莫力庙取水口与引辽济清取水口能同时引水,并且要求在讯期各取水口不被淤堵,拦河闸、冲沙闸能顺畅地泄洪排沙.