基于VR设备的地铁列车故障检修的仿真研究

将沉浸式虚拟现实技术引入城市轨道交通培训领域，着重从列车设备建模、列车沉浸式虚拟现实效果的实现、列车故障检修等方面进行研究。利用3ds MAX建模软件构建了三维虚拟列车模型，以Unity3D为驱动引擎，VC#2017为编译器，外接VR设备实现了对列车检修场景漫游、列车设备故障检修以及相对应的人机交互功能。     

基于SQL Server的信息屏检修管理系统设计与开发

车辆段管理信息化建设的重要组成部分之一就是实现检修设备管理的信息化.针对上海车辆段信息屏检修管理的实际需要,设计了一套基于SQL Server数据库的检修管理系统.该系统使用具有非接触式标签识别功能的设备,使得管理工作更加方便和高效.在上海车辆段实际使用后,表明该管理系统能满足实际需要,得到车辆段的充分肯定.同时,它也为其它检修设备的管理系统的设计提供了很好的借鉴.     

基于自校正PID技术的励磁控制器在电力系统中的应用

采用极点配置的设计方法,通过在线辨识同步发电机的参数,实时改变PID控制器的增益系数,从而实现同步发电机励磁的自适应最优控制。     

充分发挥机车操纵模拟装置的作用

就我国当前机车操纵模拟装置的现状，对各类模拟装置的配备作了介绍和评价。结合国内铁路乘务人员的培训和工程研究的需要，介绍了模拟装置在模拟培训和仿真研究中几个方面的应用，以充分发挥装置的作用。     

原油市场里的老人与海

油市中的多头正将自己的希望押注于一位老先生和一个小男孩。前者是指年逾古稀的沙特阿拉伯石油大臣纳伊米，看多人士希望他有关石油市场将出现“根本性改变”的预言能够成真：后者是在西班牙语里意为“圣婴”的厄尔尼诺现象，多头们希望这个小男孩在帮倒忙方面能够高抬贵手。     

DK-1 型制动机的原理和故障判断训练系统

针对目前铁路机务段和司机学校对机车制动系统原理理解困难且没有很好的办法训练学员判断处理故障的情况，以ＤＫ－１型制动机为例，提出了一个逼真的ＤＫ－１型制动机原理和故障判断训练系统方案，并详细阐述了系统的原理和组成结构。     

列车运行仿真中地形视景的生成

地形实景模型的生成对于提高视景仿真的周边场景真实度具有重要影响.其关键技术包含获高程数据,建立三角化地形模型和地形贴图等.本文利用Multigen Creator作为处理平台,以上海磁悬浮铁路作为仿真对象,对建立线路周边地形模型的各个环节进行详细的对比,提出优化方案,较好地提升了线路周边地形模型的精度和仿真度.     

城轨线路教学电子沙盘的建模与研究

本文以地铁运行线路为基础,通过合理的线路布局,在合适的地点布置车站、信号机、树木和建筑模型,搭建成逼真的城轨线路教学电子沙盘.利用OSG (OpenSceneGraph)技术驱动电子沙盘中的列车运行.     

城轨线路道岔模型生成算法研究

通过对轨道线路中单开道岔模型的结构和线型进行分析,总结出道岔上关键点求取公式.用数学化的公式代替CAD图中的手动采点,利用程序输出道岔的关键点坐标,再调用OpengFlight API编程,实现了城轨模拟驾驶系统中道岔模型的自动生成,其优点是生成的道岔模型精确,工作量少,为今后利用程序输出道岔上关键点坐标提供了一种算法.     

基于OpenFlight API的城轨电子沙盘建模方法研究

针对不同轨道线路的线形特点,通过线路中心线数据计算轨道截面关键点的空间信息,以OpenFlight API为基础编程,实现轨道线路三维模型的自动生成.建立地形模型并在轨线合适位置放置车站、信号机及编组机车,沿线布置树木和建筑模型,搭建成逼真的城轨电子沙盘.