基于EMD-1(1/2)维谱的舰船辐射噪声调制特征提取

舰船辐射噪声的调制信息中包含了大量有关舰船特征的信息,作为被声呐识别和判断的依据,由此判别目标的类型和速度。传统的DEMON(Detection of Envelope Modulation On Noise)谱分析时,大多采用功率谱分析,在提取调制谱时,效果不太理想,存在对噪声抑制能力差、提取后的谐波特征不明显等缺点。论文提出了一种基于EMD分解和1(1/2)维谱分析的提取方法,首先对目标辐射噪声信号进行EMD(Empirical Mode Decomposition)分解得到原始信号的若干个固有模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF),其次对这些IMF分量进行解调,然后对其中某几个分量作1(1/2)谱分析得到舰船轴频的基频及谐波信息。仿真和对实测数据分析的结果表明,该方法可以有效提取噪声的特征信息,具有良好的应用前景。     

2008世界十佳摩托车——如此非同寻常

2008年的世界十佳摩托车评选很晚才揭晓，担心受金融危机的影响，评选会夭折。还好．虽姗姗来迟．但依然没让车迷们失望，它让我们再一次欣赏到摩托界的“奥林匹克”和“奥斯卡”盛典。现在来品鉴这些“世界之最”是迟了一些，但这会让我们对2009年的评选寄予更多的期盼。     

制动系统刹停噪声分析和解决方法

简述了制动噪声的影响因素,分析了制动噪声产生机理以及解决方法。     

基于最小模MUSIC算法的电力谐波/间谐波检测方法

在电力谐波/间谐波检测中,以传统傅里叶变换为基础的分析方法分辨力差、检测精度较低,基于空间谱估计的多重信号分类(MUSIC)方法易受噪声干扰,且对各信号幅值和相位检测的准确性差等问题,文中提出对电力谐波/间谐波参数准确检测的最小模多重信号分类(MNM-MUSIC)算法,它由采样序列得到自相关函数并构造自相关矩阵,由此得到相关阵的特征值,根据最小描述长度(MDL)准则估计信号源数目,进一步用最小模方法对MUSIC算法做出修正,即利用小特征值对应的噪声子空间的线性组合与信号矢量的关系估计出各信号的频率,最后用扩展Prony方法得到各信号幅值和相位信息,由此完成对电力谐波/间谐波参数的准确检测.仿真结果表明:与经典MUSIC算法相比,此方法的优点在频率检测方面精确度更高,抗噪声能力更强,在电力谐波/间谐波分析检测中具有更高的准确性.     

融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究

提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型描述期望纵向车速,建立轮胎侧偏刚度补偿的稳定性前馈控制方法。同时,采用模型预测控制（MPC）设计稳定性反馈控制律,根据车辆的预瞄信息自适应调整预测模型参数和预测时间,消除前馈控制误差及路面扰动等不确定性因素带来的影响。研究结果表明,本文提出的控制策略下汽车质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度小,且跟踪精度更高。仿真试验中,相比于无控制、MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,本文提出的控制策略在双移线工况1下质心侧偏角峰值分别减小了41.3%、28.9%和10.0%,横摆角速度峰值分别减小了18.0%、6.7%和2.0%,双移线工况2下质心侧偏角峰值分别减小了27.2%、8.7%和8.0%,横摆角速度峰值分别减小了16.9%、12.9%和8.6%;相比于MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,在蛇行工况1下,质心侧偏角峰值分别减小了49.8%与34.8%,横摆角速...     

考虑裂隙和膨胀力的膨胀土边坡稳定性分析

为探究裂隙和膨胀力综合影响下的膨胀土边坡稳定性,通过引入膨胀力对传统圆弧形滑动面稳定系数的计算公式进行改进,运用有限元方法探究膨胀土边坡在不同降雨工况下渗流场的时空分布规律和稳定系数变化规律。经探究,改进后的稳定系数计算公式可较好地反映膨胀特性的影响及稳定系数的变化规律,能较好地适用于膨胀土边坡稳定性分析;降雨强度、降雨历时和裂隙深度共同决定膨胀土边坡经雨水入渗的影响深度,且该深度同膨胀土边坡在气候营力作用下形成的风化带深度相近。停雨期内,裂隙的存在会加剧孔隙水压力的消散;膨胀力严重影响稳定系数,考虑膨胀力后稳定系数减小约30%;稳定系数会随降雨强度、降雨历时和膨胀力的增大持续减小。