近水面低航速下潜航器深度自抗扰控制

深度控制是潜航器运动控制重要组成部分。在近水面航行时,潜航器受波浪力的扰动,二阶波浪力将使潜航器难以保持深度。同时,低航速状态下,水平舵受航速影响舵效大幅降低,本文基于自抗扰控制技术(ADRC)设计了潜航器深度控制器,通过扩张状态观测器(ESO)观测扰动并及时进行补偿。仿真与水池实验表明,相较于传统PID方法,该控制器使得潜航器具有更好的深度控制效果。     

浮式再气化装置总布置和稳性规范研究

立足于浮式再气化装置的总布置及稳性规范研究，以江南新造船FRU28K为例，从总布置、设备布置、系泊布置、稳性等多角度诠释浮式再气化装置的设计特点及需满足的规范。在保证完整稳性及破舱稳性衡准满足新IGC要求和MODU规范的要求的前提下，优化布置满足船东要求。     

探析一级公路路线的设计走向及其原则

针对某一级公路路线设计现状,进行综合分析,并简要介绍了一级公路路线设计选线原则,提出一级公路路线设计要点,取得良好的设计效果,保证该一级公路路线设计方案更为合理,真正达到了提升居民出行水平的目的,希望能够给类似工程提供一定的帮助与借鉴。     

基于AVL-BOOST某型高背压柴油机增压器 匹配研究

增压器的选型匹配是柴油机整机研发过程中的一项重要工作。文章应用AVL-BOOST软件,建立某型高背压柴油机的工作过程计算模型,依据该模型进行模拟计算和分析,结合相关试验数据,对模型进行标定。通过模拟不同型号增压器对柴油机性能的影响,选取出性能最优的增压器进行试验,通过仿真和试验相结合的方式,验证了AVL-BOOST进行增压器匹配的可行性,提升研发效率,节约试验成本,同时提高柴油机的性能。     

寒区富水隧道冻结圈围岩冻胀力演化规律研究

寒区富水隧道冻结圈围岩冻胀演化机制是影响其运营安全的关键科学问题。为探究冻结圈围岩的冻胀力演化规律,开展含水围岩低温冻结作用下三维地质力学缩尺模型试验；采用环境冷气进入洞内降温的方式,模拟隧道洞口段围岩温度场分布特征；利用微型压力传感器对含水围岩在低温冻结过程中的冻胀力进行实时动态监测,以获取不同含水率和冻结圈厚度围岩下的冻胀力时空演化曲线。采用多元回归分析方法,建立围岩冻胀率、冻结圈厚度与含水率等参数的拟合计算式；据此建立平面应变状态下考虑围岩含水率和围岩比重指标的冻结圈围岩冻胀力理论解。采用热应力方法模拟冻胀力演化特征,对冻胀力的理论计算值和模型试验测试值进行对比分析,进一步验证试验方法和理论解的合理性。研究结果表明：围岩温度场呈三阶段变化特征以及类似带柄状“正勺”形状分布规律；含水围岩温度场的下降阶段呈非线性分布特征；围岩温度表现出滞后于环境温度变化的趋势。不同含水率和冻结圈厚度下的冻胀力演化规律曲线形态类似,表现为孕育-发展-稳定变化特征。冻胀力理论解与现场实测数值偏差19.7%,与数值解、试验值偏差均在0~20%之间,所提出的冻胀力理论计算方法可为围岩含水率为0~60%范围和冻结圈厚度为0~8.0 m范围冻胀力取值提供参考。研究结论可为寒区富水隧道冻结圈围岩的冻胀力设计及预测研究提供支持。     

考虑灵活存车和列位占用的动车所调车作业计划编制

以适用于不同车场布置类型的动车所为前提,以提升计划编制质量为目标,提出一种动车所调车作业计划编制模型.重点考虑灵活存车和列位占用问题,在统筹各项检修作业先后顺序安排、进路冲突、车场布置类型等现实情况的基础上,建立字典排序目标规划二级模型.该模型以最小化关键线区总占用时间为首要目标,以最小化总存车次数为次要目标,以动车所...     

航天用蓄电池充电调节器的控制系统设计

提出了基于Superbuck电路拓扑的航天用电源控制器（Power Conditioning Unit,PCU）中蓄电池充电调节器（Battery Charge Regulator,BCR）的控制系统设计方法,简述了PCU的基本构成和控制区域划分基本原理,分析了BCR在PCU系统中的运行模式,根据其运行特点,对以4阶Su-perbuck电路为拓扑的BCR进行了建模,给出了占空比控制的多个变量的传递函数表达式,依此设计了三环并列控制的蓄电池充电调节器,并给出了BCR分别在恒压输出,恒流输出,自稳定输入母线工况下的仿真和实验结果,验证了设计的正确性.