基于修正Morris筛选的软刚臂单点系泊装置主尺度参数局部敏感性研究*

软刚臂单点系泊装置作为典型的大型多体运动结构,设计中考虑的变量众多,其主尺度的确定是设计中的难题。通过Morris筛选法的敏感性分析,采用扰动分析的方式（固定步长5%,扰动范围±25%）,以设计中着重关注的最大水平系泊力和水平系泊位移为考察对象,考虑系泊浮体的定常力、高频力和二阶波漂力,建立软刚臂单点系泊理想力学模型,并进行参数局部敏感性分析,以更好地对模型参数的不确定性进行识别,为系统主尺度的设计提供决策依据。结果表明：对于具有13个自由度、8个主要设计变量的软刚臂型单点系泊装置,模型参数中与最大水平系泊力和系泊位移的敏感性大小依次为系泊刚臂长度、系泊腿长度和压载力,设计中应优先考虑确定上述参数值。     

傅立叶红外光谱法分析六氟化钨中的氟化氢

依据WF6和HF的特殊性质,建立了利用傅立叶红外光谱法分析WF6中HF的分析方法.HF有8个特征吸收峰,为了尽量避免水蒸气的干扰,选取4038.2 cm-1处的吸收峰作为HF的特征吸收峰,并通过对不同浓度的HF标准气体的分析建立了HF浓度与其特征吸收峰的吸光度相对应的标准曲线.最后通过分析WF6中HF特征吸收峰的吸光度大小,在标准曲线上查得HF的浓度,即可以得到WF6样品中HF的含量,从而建立了WF6中HF的分析方法.     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

直线电机轨道交通地面电阻制动的研究

对采用地面电阻制动的城市轨道直流牵引供电系统模型进行介绍,利用Matlab软件对该系统建立了供电网络结构图,利用节点电压法构造矩阵方程,并对此引入的非线性方程组用牛顿迭代法求解.基于地面电阻制动仿真系统(GRBSS),得出电压、电流等结果,对地面制动电阻的容量计算方法和位置设置原则进行探讨.     

KL60/4型调距桨几个特殊问题的修理改进

针对KL60/4型调距桨建造出厂留下的几个特殊问题,分析探讨了调距桨几次故障和损坏的现象、过程,以及与一些设计不合理因素的因果关系,从而进行了改进修理,使问题得到有效的解决.     

用未遂事件报告制度控制安全风险

安全管理一直都是企业生存和发展的生命线。航运企业作为一种高危行业,其安全工作的重要性更是不容小觑。除了国际业界共知的公约和法律法规(如:     

“远航·暖心”温暖南京中远航修配件厂困难职工

＂远航·暖心帮困基金＂中远造船职工专项基金是中远慈善基金会旗下一个专项基金项目，其宗旨为传递爱心，温暖人心，使中远的职工能得到企业特殊的关爱。中远造船党委非常重视困难职工的帮扶工作，     

心理词汇理论给大学英语词汇教学的启示

英语词汇学习是许多大学生倍感困难之事,而词汇教学的老师更是想尽诸多方法,以提高学生词汇习得能力.关于词汇学习和教学的研究在国内外已普遍展开,但至今对词汇教学还无公认的有效方法.近年来人们对词汇学习的研究已经转向词与心理的关系,本文对心理词汇做了简要介绍,分析了心理词汇对教学的启示,希望能对词汇教学的教师有所帮助.     

泵送混凝土裂缝成因分析与防治措施

泵送混凝土作为良好改善混凝土工作性质的优良材料,不仅可改善混凝土施工性能,而且能够有效减少收缩、防止裂缝、提高抗渗性、改善耐久性。但实际工程施工现状表明,泵送混凝土强度衰减、凝结异常现象非常普遍,特别是裂缝问题的存在,在一定程度上直接影响结构的抗渗性和耐久性。文章结合工程实践,重点分析了泵送混凝土裂缝产生原因,提出防止泵送混凝土裂缝的措施。     

长螺旋钻孔压灌混凝土桩施工技术及工程应用

长螺旋钻孔压灌混凝土桩是在长螺旋干钻法基础上发展的压灌混凝土桩成桩技术,混凝土是从钻杆中心压入孔中,成孔、成桩由一机一次完成。结合工程具体实例,详细阐述了长螺旋钻孔压灌混凝土桩的施工方法以及成桩施工过程中经常遇到的质量问题,针对这些问题提出了有效的质量控制措施。