陆上产业:航运企业发展的新选择

近年来,在水运市场竞争激烈的形势下,多元经营,开拓陆上产业,成为航运企业求生存、谋发展的选择之一.     

水泥土复合土循环软化现象试验研究

利用GDS双向振动三轴系统,对水泥土复合土的循环软化现象进行了研究.分析水泥掺入比、循环应力水平等因素对水泥土复合土动弹模量-应变关系以及软化指数-循环次数关系的影响;并在试验基础上得到了复合土体的软化指数模型.     

强夯法处理软弱地基工程实例分析

通过现场夯击试验对强夯加固软土地基的夯击影响因素进行了分析.试验结果表明:随着夯击次数的增加,单击夯击沉降量不断变小而累计夯击沉降量逐渐增大,并趋于一个恒定值.夯击过程中土体会发生隆起现象,在距离夯点3 m处隆起达到最大值.随着夯击能的增加,夯击沉降量增大.在相同夯击能量下,重锤低落距的加固效果要优于轻锤高落距.     

深基坑工程变形特性及有限元分析

通过Ansys有限元软件应用工程实例，对深基坑工程的变形进行数值计算和现场实测。研究结果表明，采用平面应变有限元法可以得到与实测值较吻合的结果。文中方法对实际工程设计、施工有一定的指导作用。     

针对一体化出行痛点的MaaS服务升级研究——以北京市为例

近年来,MaaS（MobilityasaService,出行即服务）成为交通领域流行的新概念。MaaS追求以人为本,通过提供门到门的出行一体化服务,提升用户的出行体验。基于先前针对用户在体验MaaS时产生的出行痛点的研究不足的问题,本文意在提供明确出行痛点以及相应对策的一般方法,主要包括：确定主要出行场景、基于场景确定出行痛点以及针对痛点的设计方案的基本逻辑与方法。并通过北京MaaS在冬奥期间上线新功能作为案例进行进一步的说明。     

基于XML的网络化考试软件的编程技术

分析了基于XML的测试软件的实现方法，给出了试卷的XML表示，介绍了利用数据岛技术实现考试和利用XSL结合ASP等技术实现考试的关键技术。     

地铁运行引起地表振动的现场测试与分析

通过对上海地铁一号线某区段进行的现场测试,对地铁运行所引起的地表振动规律进行了分析。测试结果表明：在轨道结构上振动速度时程曲线呈现准周期特性,振动具有明显的脉冲、尖峰特性。列车速度越高,高频振动所占的比例越大,但振动主要为低频振动。相比于轨道结构的振动速度曲线,地面振动速度时程曲线表现出振动经过一定距离传播后相互叠加的特性,振动速度的幅值也有大幅度的减小。随着距轨道距离的增大,速度的幅值也逐渐衰减。     

水下掣链器关键技术

水下掣链器是半潜船上的重要设备之一,其自动化程度较高,可实现水下自动止链及掣链,相比传统的机械式掣链器而言,操作更加便利且安全性要求更高.文章主要从设计输入、机械总体结构、液压系统、电控系统及关键技术等方面对水下掣链器进行简要分析.通过对水下掣链器前述关键技术研究,为掣链器的智能化及无人化操作提供技术支撑.     

汽车排放检验与维护策略优化建议研究

社会经济发展速度不断加快给汽车后市场发展带来了新的机遇。随着我国机动车保有量的增加,机动车排放已经成为大气环境污染的主要来源之一。机动车排放检验和维修治理能有效减少用机动车排放。如何制定有力有效的监管计划、实现精细化管理、以及提升机动车排放检验结果的准确性？如何提升从业人员技术水平,同时形成统一的维修服务标准？如何实现信息的互联互通,建立实时传输的数据平台？上述问题是对所有汽车行业管理者出的一道考题。我们要充分肯定高速发展带来的优势,同时也要结合现存问题,就机动车排放检验和维修进行分析并给出相应优化策略。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。