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为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
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对采用地面电阻制动的城市轨道直流牵引供电系统模型进行介绍,利用Matlab软件对该系统建立了供电网络结构图,利用节点电压法构造矩阵方程,并对此引入的非线性方程组用牛顿迭代法求解.基于地面电阻制动仿真系统(GRBSS),得出电压、电流等结果,对地面制动电阻的容量计算方法和位置设置原则进行探讨. 相似文献
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经修订的MARPOL附则VI第13.7.1条要求“在1990年1月1日或以后但在2000年1月1日以前建造的船舶上安装的、输出功率超过5000 kW且每缸排量在90升或以上的船用柴油机应符合7.4所述的排放极限值(Tire I),但该柴油机的认可方法应已通过缔约国主管机关的核准,且进行核准的主管机关已将核准通知提交本组织。”同时7.2规定“本条7.1应不迟于自该段所述的通知交存之后12个月或以后进行的首次换证检验时适用。如应安装认可方法的该船船东能够证明,并使主管机关确信,尽管已尽最大努力但未能购得该认可方法,则应在该船购得该认可方法后的下一个年度检验前在船上安装该认可方法。”目前,越来越多的适用于MARPOL附则VI第13.7.1条的“高龄”船舶即将或已经进入换证检验窗口期,那么这些面临改装的“高龄”柴油机又该如何应对呢? 相似文献
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英语词汇学习是许多大学生倍感困难之事,而词汇教学的老师更是想尽诸多方法,以提高学生词汇习得能力.关于词汇学习和教学的研究在国内外已普遍展开,但至今对词汇教学还无公认的有效方法.近年来人们对词汇学习的研究已经转向词与心理的关系,本文对心理词汇做了简要介绍,分析了心理词汇对教学的启示,希望能对词汇教学的教师有所帮助. 相似文献
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阐述了湖北省宜昌市某一级公路设计过程中分离式路基设置的原因及其平面、纵断面和横断面设计等方面的设计方法和过程,介绍了整体式路基和分离式路基过渡路段平面、纵断面和横断面尺寸的控制。 相似文献
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宣称自信如我的新景程,是年中间世的一款车型。上海通用雪佛兰品牌,对新景程在中型车市场上的表现寄以厚望。在这一级别的较量中,国内各大品牌高手如林,市场竞争激烈。有人曾说:有自信的人不一定能成功,但没.有自信的人必定会失败。我想,车亦然[编者按] 相似文献