面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

直线电机轨道交通地面电阻制动的研究

对采用地面电阻制动的城市轨道直流牵引供电系统模型进行介绍,利用Matlab软件对该系统建立了供电网络结构图,利用节点电压法构造矩阵方程,并对此引入的非线性方程组用牛顿迭代法求解.基于地面电阻制动仿真系统(GRBSS),得出电压、电流等结果,对地面制动电阻的容量计算方法和位置设置原则进行探讨.     

KL60/4型调距桨几个特殊问题的修理改进

针对KL60/4型调距桨建造出厂留下的几个特殊问题,分析探讨了调距桨几次故障和损坏的现象、过程,以及与一些设计不合理因素的因果关系,从而进行了改进修理,使问题得到有效的解决.     

用未遂事件报告制度控制安全风险

安全管理一直都是企业生存和发展的生命线。航运企业作为一种高危行业,其安全工作的重要性更是不容小觑。除了国际业界共知的公约和法律法规(如:     

“远航·暖心”温暖南京中远航修配件厂困难职工

＂远航·暖心帮困基金＂中远造船职工专项基金是中远慈善基金会旗下一个专项基金项目，其宗旨为传递爱心，温暖人心，使中远的职工能得到企业特殊的关爱。中远造船党委非常重视困难职工的帮扶工作，     

2013年全球事故车行业专题论坛OBIS）——未来策略与成功商业模式

2013年5月20～22日，全球事故车行业专题论坛（IBIS）在瑞士蒙特勒举行。IBIS论坛是全球事故车行业最具影响力高端论坛，目前已成功举办13届，每年吸引着来自全球，尤其是欧洲、北美、大洋洲等地区的行业影响力企业及领袖级人物前来参会。     

心理词汇理论给大学英语词汇教学的启示

英语词汇学习是许多大学生倍感困难之事,而词汇教学的老师更是想尽诸多方法,以提高学生词汇习得能力.关于词汇学习和教学的研究在国内外已普遍展开,但至今对词汇教学还无公认的有效方法.近年来人们对词汇学习的研究已经转向词与心理的关系,本文对心理词汇做了简要介绍,分析了心理词汇对教学的启示,希望能对词汇教学的教师有所帮助.     

分离式公路路基设计方法探讨

阐述了湖北省宜昌市某一级公路设计过程中分离式路基设置的原因及其平面、纵断面和横断面设计等方面的设计方法和过程,介绍了整体式路基和分离式路基过渡路段平面、纵断面和横断面尺寸的控制。     

上海通用 雪佛兰 新景程 自动豪华型

宣称自信如我的新景程，是年中间世的一款车型。上海通用雪佛兰品牌，对新景程在中型车市场上的表现寄以厚望。在这一级别的较量中，国内各大品牌高手如林，市场竞争激烈。有人曾说：有自信的人不一定能成功，但没．有自信的人必定会失败。我想，车亦然[编者按]     

天然气发动机缸内湍流流动的CFD研究

提出了一种新的压燃式天然气发动机燃烧系统,采用CFD软件对不同燃烧室几何参数下的缸内湍流场进行了模拟计算。结果表明,通道直径从8 mm增加到14 mm时,燃烧室内湍动能有所减少,但湍动能分布变得更加均匀,且副室中心区域的湍动能增加;通道倾角从40°增大到60°时,副室内中心区域的湍动能增加;此外,通道位置和副燃烧室形状对湍流运动也有一定的影响。