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为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
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首先阐述了经营性公路建设项目财务评价的主要内容与步骤,其次基于EXCEL建立了财务评价的基本模板与并对主要指标进行了具体分析,最后给出了利用EXCEL模板开展主要指标的评价方法。 相似文献
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温度和化学成分是沥青结合料机械性能的控制参数。在极低温和高温下,沥青结合料可能分别遭受热裂和永久变形。相变材料(PCM)的使用可以为沥青结合料提供热能储存性能,以减少季节性和昼夜循环期间路面温度升高和降低的影响。本文对PCM改性的粘合剂进行表征,使用滚动薄膜烘箱(RTFO)和压力老化容器(PAV)装置进行老化模拟实验。采用动态扫描量热法(DSC)和动态剪切流变仪(DSR)分析了改性和未改性沥青结合料在不同老化条件下的热性能和流变性能。研究表明:PCM改性沥青结合料的熔化焓在老化时降低,PCM在沥青粘合剂中的存活取决于粘合剂的类型和所用的微胶囊。此外,由于在冷却过程中PCM结晶释放的热能,DSR测定的改性沥青结合料的流变性能得到改善。 相似文献
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正近年来,随着我国电子商务的迅猛发展,行业内企业在保持传统线下销售模式外,也在向电子商务领域不断地拓展,通过自主线上交易平台或借助其他线上交易平台开展线上销售。伴随企业线上交易数量以及交易规模的日益扩大,随之而来也产生了一些不容忽视的问题,如假货泛滥、支付纠纷多、侵犯用户隐私等,尤其是网络经营者采取集团化交易模式下,存在交易主体不清晰而由此引发的一些纠纷案件。本文以一起线上交易纠纷为例,对于司法实践中,电子商务交易主体的认定做出简要分析,为规范企业线上交易行为提供一定的借鉴。 相似文献
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全球航运业已面临人力短缺的情况,如果不培训合格的高素质海员,在将来我们会缺乏很多的人力来配备船舶,让我们来分析一下现状。 相似文献
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针对一台自行设计的浮摆式波浪发电平台的运动特点与采能方式,对其系泊系统进行设计。系泊型式为"平台—连接缆—浮筒—锚链—锚"的悬链线单点浮筒系泊。以试验海域海况参数为依据,计算系统载荷,并采用准静力分析法对系泊系统各构件进行选型设计。设计的连接缆为钢丝绳,浮筒为圆柱型钢制浮筒,锚链为二级有档锚链,作业锚为AC-14锚。经检验,设计的系统符合安全要求和平台稳定性需求。 相似文献
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