OBSTACLE-AVOIDANCE NAVIGATION OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS

IntroductionRobo Cup,which involves multiple robots in acomplicated environment to achieve specific objec-tives,poses a common standard problem for aboard spectrum of specialize sub- fields in AI andintelligentrobotic agents[1] .The majorcharacteris-tic of the Robo Cup Soccer competition is the dy-namic nature of environment surrounding robots,which includes the problem addressed in this pa-per.In the current research of it[2 ,3 ] ,when the re-searchers think about the problem of avoiding ob…     

Machine Learning of Multi Agents for RoboCup Soccer Domain： A Survey

Machine learning has been widely applied to deal with problems in complex environment such as RoboCup, which is assumed as the ideal platform for research on AI and robotic. In RoboCup simulation league,software agents play soccer games on an official soccer server over the network. When constructing these software agents, issues in area of agents learning techniques arise to satisfy the properties specified by agent theorists. This paper presented an overview of the agents learning used in the simulator teams. Many kinds of agents learning techniques were reported and compared. It also provided open questions for discussing and pointed out some possible answers to verify in near future.     

测量船舶垂向感应磁场的新方法

针对用感固比法或两地测量法获取船舶磁场垂向感应分量Ziz的弊端,提出用地磁补偿线圈模拟地磁场,通过改变补偿线圈的层数和各层之间安匝量之比的方法来提高模拟的准确度.提出了测量船舶磁场Ziz的具体方法,在不同的磁环境下研究了Ziz的变化规律,分析了船舶磁场Ziz分量与地磁场和自身磁化状态的关系,同时给出了准确测量Ziz时地磁补偿线圈磁场和补偿电源必须满足的要求.     

"粘贴碳纤维布"与"粘贴钢板"技术在郑州黄河公路大桥及金洼干沟桥加固中的应用

粘贴碳纤维布与粘贴钢板是旧桥加固的新技术，应用此技术对郑州黄河公路大桥及南接线金洼干沟桥进行了加固设计与施工，取得了成功。     

DESIGN OF ANTI-CD3 ScFv-B7.1 FUSION MOLECULE AND PREDICTION OF ITS BIOLOGICAL CHARACTERISTICS

Ｇｅｎｅｔｉｃａｌｌｙｅｎｇｉｎｅｅｒｅｄｂｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｔｅｉｎｓｈａｖｅｓｈｏｗｎ ｐｒｏｍｉｓｉｎｇ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓｉｎｔｕｍｏｒｃｌｉｎｉｃａｌａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎａｎｄｂａｓｉｃｒｅｓｅａｒｃｈ .Ａｎｔｉ ＣＤ3ＳｃＦｖ(ａｎｔｉ ＣＤ3Ｓｉｎｇｌｅ ｃｈａｉｎｆｒａｇｍｅｎｔｏｆｖａｒｉａｂｌｅｒｅ ｇｉｏｎ)ｉｓａｋｉｎｄｏｆｒｅｃｏｍｂｉｎａｎｔｅｎｇｉｎｅｅｒｅｄａｎｔｉｂｏｄｙｄｅｒｉｖｅｄｆｒｏｍｍｕｒｉｎｅＯＫＴ3ｈｙｂｒｉｄｏｍａ .Ａｓａｐｏｔｅｎｔｍｉ…     

���Ԥ����Ȩ�ص�ȷ���о�������С����ֵ����Ӧ��

组合预测法的关健是确定组合的权重，着重研究了权重确定的不同方法。在讨论传统的组合预测方法的基础上，提出了新的组合预测方法，即以绝对值之和最小为目标函数的最小绝对值法。通过实例，将新方法和传统方法进行对比，验证了新方法的精确性和优越性。     

针刺对正常动物IL_2—IFN—NKC免疫调节网的影响

针刺对机体白细胞介素_2-干扰素-自然杀伤细胞(IL_2-IFN-NKC)免疫调节网影响的研究,国内外尚未见报道。为了进一步从免疫学角度阐明针刺防治疾病的机理,我们进行了针刺对正常动物IL_2-IFN-NKC免疫调节网影响的实验。结果表明:针刺能够提高正常小鼠IL_2、NKC活性。针刺不仅具有促进接种NDV小鼠产生干扰素的能力,而且能够直接诱导正常小鼠产生干扰素。说明针刺对IL_2-IFN-NKC免疫调节网具有正向调节作用。     

细胞周期素E与甲状腺肿瘤的关系

目的　检测甲状腺肿瘤组织中CyclinE和PCNA的表达 ,探讨CyclinE与肿瘤发生及恶性程度的关系。方法　利用免疫组织化学技术分析 17例甲状腺腺瘤、43例甲状腺癌及 19例瘤旁“正常”组织中的CyclinE及PCNA的表达。结果　CyclinE及PCNA在“正常”组织与甲状腺腺瘤组织中表达无显著性差异 ;CyclinE及PCNA在甲状腺癌中的表达显著高于“正常”组织和甲状腺腺瘤组织 ,且随肿瘤恶性程度的增加而增加 ;CyclinE和PCNA的表达在“正常”组织、甲状腺腺瘤和甲状腺癌组织中均呈正相关。结论　CyclinE的表达可以作为诊断甲状腺癌及预测肿瘤恶性程度的指标。     

一个遗传性共济失调家系报告

本研究小组获得常染色体显性遗传共济失调家系 ,为六代 17例患者 ,存活的患者 6人 ,其中男性 3人 ,女性 3人 ,见图 1。先证者 ,男 ,4 0岁 ,自 2 5岁始出现行走不稳。原为木匠 ,早年因定点不稳和辨距不清而四处求医。症状逐渐加重 ,已发展至依赖木棍支撑行走。四肢震颤 ,肌张力高。近两年来出现言语含混不清 ,双眼可见持续的水平性眼球震颤。共济及平衡功能差。患者智力稍有退化。肢体感觉和四肢腱反射未见异常。家系中存活的患者 ,病情严重程度不一 ,但均表现为共济和平衡功能差。其中Ⅳ1 3伴有渐进的四肢发硬、关节疼痛及完全行走困难。家…