磁悬浮列车用电磁铁投入小批量生产

株洲电力机车研究所对磁悬浮列车用电磁铁技术的研究开发始于90年代初，与我国高校对磁悬浮技术的研究基本同步。从最初的单台电磁铁悬浮试验架、实验室小型磁悬浮车到青城山和八达岭用磁悬浮列车，我们共计研制了5种型号80多台电磁铁。其中为国防科技大学提供的产品于1996年通过了国防科工委的技术鉴定。为八达岭和青城山磁悬浮列车提供的电磁铁目前都已经装车试运。近期还将分别为这两条线提供小批量的产品。     

异步驱动电机系统在电动客车上的应用现状及发展

驱动电机系统为电动汽车关键部件,其性能成本直接关系到电动汽车的推广应用。目前异步驱动电机系统在电动汽车,尤其是电动客车中的应用最为广泛。文章介绍了异步驱动电机系统在电动客车上的应用现状及未来的发展方向。     

船舶试航主机典型故障的分析与排除

主机作为船舶最重要的设备,虽然其监控管理系统高度自动化,但由于设备本身的故障或因误操作等原因,特别是在船舶试航期间,它的故障报警率也是比较高的,应及时准确的排除故障,确保试航船舶的安全运行,减少损失,避免更大事故的发生。本文借助相关的理论分析和详尽的数据,结合实践经验,对9S50MC-C型主机在试航过程中出现的典型故障报警的分析排除作全面地分析和介绍。     

影响船舶安全营运的人为因素分析及环境评价

安全是船舶航运中至关重要的首要问题.近年来随着航运事业的快速发展,各种航运事故乃至恶性事故时有发生.综合分析这些航运事故,可以发现,影响船舶安全性主要有3个方面的因素,即船舶内部因素、人为因素和外部因素.其中船舶的内部因素主要体现在机舱各种机械电气设备、驾驶室的导航设备及各种自动化系统的故障等;外部因素主要是由恶劣天气、海况、水域或其他突发事件等引起的事故;人为因素主要是船员的误操作、责任心不强或人员素质不高等造成的各种事故.本文对此就人的因素、环境的因素在海上事故中的地位、作用及应对措施作一分析评价.     

土工格栅加筋路堤影响因素研究

在野外修筑了4段连为一体的试验路堤.其中3段含土工格栅加筋层,格栅层间距各不相同,另1段没有加筋.用土压力盒测量了每段路堤底部的竖向土压力.在试验研究的基础上建立有限元模型,模型得到了试验数据的验证.用该有限元模型对土工格栅加筋路堤进行了计算分析,探讨了加筋层间距以及路堤土的内摩擦角、粘聚力和弹性模量等因素对加筋路堤沉降和应力分布的影响规律.     

模板整体移动法在涵洞施工中的应用

将安装在支架台车上的整体模板在洞身轨道上逐段前移,逐段浇筑墙身混凝土.这种采用模板整体移动法浇筑涵洞墙身的施工工艺设备简单,使用方便,已在重庆绕城高速公路N2合同段涵洞施工中成功应用.     

OGFC-13型钢渣沥青混合料的试验及应用研究

针对不同钢渣掺量下OGFC-13沥青混合料的相关性能展开试验与应用研究。室内试验表明：在钢渣掺量不断增加的情况下,钢渣沥青混合料在高温稳定性能、水稳定性能及抗滑性能三方面均呈先增大后降低的趋势,当钢渣掺量为60%时,动稳定度、残留稳定度与冻融劈裂强度比均达到了最大值,高温稳定性能显著提升,且具备较好的抗水损坏性能;抗滑性能在钢渣掺量为20%时达到最大值,综合路用性能试验结果,建议工程应用中钢渣的最佳掺量取60%。工程应用实例表明：钢渣在透水路面中的实际应用效果优异,渗水系数、摩擦系数及抗滑值(BPN)较大。     

变轴力钢筋混凝土足尺柱抗震性能试验研究

为研究水平和竖向地震共同作用下钢筋混凝土柱(RC柱)轴力变化对其抗震性能的影响,采用大型多功能结构加载装置HNU-MUST对两根相同的足尺RC柱进行水平和竖向双向拟静力试验,试件1为恒定轴力加载,试件2采用轴力相对于水平位移3倍频率变化的加载方式.对比分析了两个试件的试验现象、滞回曲线、承载力、延性系数、刚度退化和耗能...     

Advanced FNN control of mini underwater vehicles

Fuzzy neural networks （FNN） based on Gaussian membership functions can effectively control the motion of underwater vehicles. However, their operating processes and training algorithms are complicated, placing great demands on embedded hardware. This paper presents an advanced FNN with an S membership function matching the motion characteristics of mini underwater vehicles with wings. A leaming algorithm was then developed. Simulation results showed that the modified FNN is a simpler algorithm with faster calculations and improves responsiveness, compared with a Gaussian membership function-based FNN. It is applicable for mini underwater vehicles that don＇t need accurate positioning but must have good maneuverability.     

面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model, DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent, OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework, IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM (Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。