船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊,它改变了几千年来手工带缆的方式和观念,使船舶能自动靠离码头（或其他船舶）,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围,说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

海事建议书的效用分析

海事建议书的含义：海事建议书是海事对某一问题或情况向相关政府、部门或企事业单位陈述出自己的看法,提出某种积极有益的主张或建议时使用的一种文体。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

紧跟现代造船模式发展步伐

科学技术进步推动了造船模式的变革和发展，即由以系统为导向的传统造船模式发展到以产品为导向的现代造船模式。我国要成为世界造船强国，就必须——[编者按]     

设备未经工厂试验安装上船调试风险分析

在船舶建造过程中,船厂可能会为了赶工期,将未经工厂试验（FAT）的设备或者因其他原因未做FAT的设备,随分段安装到船体上。这样可以减少船厂人员和设备的等待时间,保证所有分段按时搭载。但这种做法,极易造成船舶调试时间增加;设备出现本质问题后,整改困难;由于设备严重故障以至调试失败导致船舶试航工作失败等。通过实例对未经FAT即安装上船调试的风险进行分析,以期为从业者提供参考。     

大体积泵送混凝土裂缝的防治

桥梁结构中大体积泵送砼的裂缝问题,关系到结构的可靠度与耐久性.从施工方面与设计方面介绍如何防治或缩小裂缝的实践体会.     

大孔隙水泥稳定碎石室内成型方法研究

室内试件成型方法的选择对排水混合料的性能影响很大,考虑到大孔隙水泥稳定碎石组成结构的特殊性,通过对试验数据的分析分别对室内不同成型方法进行了比较与评价,推荐排水混合料室内试件成型可采用静压成型方法。     

现阶段交通运输经济效益提升路径

交通运输行业关系国计民生,在新发展背景下,交通运输经济面临着更多的机遇与挑战。结合新的发展机遇,要提高交通运输经济效益,不断做好资源优化配置工作,以发展的视角解决交通运输经济中存在的问题,促进交通运输行业的良性发展。