半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

TSP技术在隧道施工超前地质预报中的应用

某隧道施工中采用TSP技术进行超前地质预报,从开挖过程来看,洞身围岩揭示隧道超前地质预报结论符合现场施工实际情况.根据超前地质预报结论,结合掌子面实际开挖情况,随时调整开挖进尺,采取必要措施,保证了隧道的安全、优质贯通.     

连续下坡道路事故率与纵面参数关系研究

为研究连续下坡道路的纵坡坡度、坡长与事故率的关系,采集了6条连续下坡路段的事故数据和纵面线形参数,选取事故地点坡度、事故地点向上坡方向长度为N(N=1,2,3,4,5 km)的平均坡度为纵面参数,绘制散点图观察不同纵面参数对事故率分布的影响,并对事故率与各纵面参数进行指数回归和相关性分析.结果表明:事故率与平均坡度呈指数上升关系,与不同纵面参数之间的相关性差异是显著的;连续下坡道路某点的事故率取决于该点向上坡方向2～3 km路段的平均坡度.     

超期服役重载交通路面结构性能分析

早期建成的高速公路路面结构逐渐超过设计使用年限,分析其路面结构性能在自然老化和荷载作用下的性能衰减情况,对制定路面维修或改建方案具有重要意义。统计了超期服役的沈山高速的交通量和轴载情况,结合检测数据,总结了路面使用性能指数衰减模型,调查分析了路面典型病害及其成因,并对旧路面沥青混合料和基层混合料进行了室内试验,试验结果表明,沥青材料老化严重,但基层仍满足结构性能要求。     

大型客车横向稳定性仿真分析

为了给营运客车横向稳定状态监测提供理论依据,针对极限工况下状态参数的临界值仿真结果,进行了营运客车稳定区域边界条件的研究。基于非线性三自由度车辆模型建立了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的状态参数估计器,对营运客车的质心侧偏角和横摆角速度进行实时估计,并利用Trucksim验证估计值具有较好的一致性和状态跟随能力。基于MATLAB/Simulink建立非线性七自由度车辆模型,分析不同行驶状态参数对质心侧偏角-质心侧偏角速度（β-β）相平面稳定区域边界的影响,基于仿真数据确定了以车速、前轮转角和路面附着系数为变量的稳定区域边界条件,结合状态估计模型获得以β-β决定的控制变量。在Trucksim中进行连续正弦方向盘转角输入标准稳定性试验,通过分析营运客车行驶过程中控制变量的曲线变化趋势是否超出稳定区域边界确定车辆的运行状态。结果表明：营运客车以60 km·h^-1车速、小方向盘转角行驶在低附着系数（μ=0.3）路面和高附着系数（μ=0.85）路面时,横摆角速度对驾驶人的意图（方形盘转角曲线趋势）有很好的跟随能力,具有较小的延迟响应,车辆处于稳定状态,此时控制变量曲线一直处于稳定区域内;当相同工况下以大方向盘转角输入时,横摆角速度已经不能很好地跟随驾驶人意图,且低附着系数路面下,在3.5 s左右时方向盘转角已经回正,但横摆角速度仍位于最大值,具有较大的延迟,营运客车发生急转侧滑;高附着系数路面下第2.5 s和第6.2 s左右车辆发生严重偏移,车辆处于失稳状态,而对应时刻的控制变量曲线部分超出稳定边界,验证了营运客车横向稳定状态判据的准确性。     

语音信息对驾驶人超速行为干预效果研究

为了明确语音信息对不安全驾驶行为的干预效果,以典型不安全驾驶行为超 速行驶为研究对象,针对超速发生前、发生时和发生后等3 个阶段设计不同风格的语音干 预信息,对30 名驾驶人在驾驶模拟器上分别进行干预模拟实验,设计合理的客观和主观 评价方法,针对干预效果进行评价和对比分析.实验结果表明,干预语音信息风格对干预 效果具有较大影响,驾驶员的客观表现与其主观认知也存在差异,超速发生前差异较大, 超速发生时和发生后差异较小,综合主客观评价结果得出了超速发生前、发生中和发生 后的最佳干预风格,可以为车载提醒设备设计、驾驶员教育策略制定等提供理论基础.     

提升智能化建设水平努力构建民生公交

近年来,全国大部分一线城市都已实现公交智能化,天水的智能公交从无到有,也呈现出日新月异的发展态势,通过不懈的努力,先进智能的科技管理方式正在逐步改变和取代传统的管理模式,实现着从经验管理向科学管理,从定性管理向定量管理,从静态管理向动态管理,从事后管理向实时管理的转变.全市人民群众的日常生活与智能公交的关系日益紧密.     

一种基于模式识别的可控整流电路故障诊断方法

以双桥串联可控整流电路为例,介绍了大功率可控整流装置的工作原理.在对各种故障进行分类的基础上提出根据整流电压的脉波数将输出波形分段,通过实时监测各波段电压采样均值和标准差,对各段电压波形进行分类,从而将故障波形用模式向量表示.通过对模式向量二进制编码后进行循环移位实现对故障的在线诊断和精确定位.     

BIM技术在京杭运河长江口门段航道整治中的应用

航道整治工程具有岸线距离长、地形变化大、涉及构筑物多和施工影响因素复杂等特点,存在工程计量不精确、技术交底不明确和BIM建模繁冗等问题。针对航道工程复杂工况条件下BIM模型创建的难题,依托京杭运河长江口门段航道整治项目,基于Autodesk平台采用Civil 3D、Revit、部件编辑器和Dynamo可视化编程,研究BIM技术在航道整治工程中的应用,实现地形曲面创建和编辑、三维航道模型及护岸模型创建,并对护岸创建方法进行比选,总结形成了BIM技术在航道整治过程中的应用流程,以期为类似项目建设提供参考。     

一种自充电自行车

基于为自行车助力且无需专门充电的思想,本文设计了一种自充电自行车。当骑行自行车时,人的重力和骑行动力大部分作用在后轮上,为压电能量收集存储系统提供了源源不绝的能量;压电系统收集的能量存储到锂电池后,可以驱动无刷直流电机运转,实现为自行车助力的目的。采用合适的设计和材料,可以为骑行者减少1/3的体力消耗,从而大大提高骑行舒适度并增加骑行里程。