船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊,它改变了几千年来手工带缆的方式和观念,使船舶能自动靠离码头（或其他船舶）,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围,说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

海事建议书的效用分析

海事建议书的含义：海事建议书是海事对某一问题或情况向相关政府、部门或企事业单位陈述出自己的看法,提出某种积极有益的主张或建议时使用的一种文体。     

液货船蒸气控制系统设计

液货船装载和运输过程中,会排出大量的蒸气进入大气,部分液货所散发出的蒸气中含有挥发性有机化合物(VOC),对环境造成污染.部分国家正在考虑对液货装载而产生的VOC的扩散加以控制.由此须考虑采用蒸气控制系统,以减少蒸气扩散入大气.为此,介绍了液货船蒸气控制系统的设计要点:包括蒸气收集系统设计、高速压力/真空阀选型计算、液货船最大许用输送速率计算和原油船VOC管理计划等.     

设备未经工厂试验安装上船调试风险分析

在船舶建造过程中,船厂可能会为了赶工期,将未经工厂试验（FAT）的设备或者因其他原因未做FAT的设备,随分段安装到船体上。这样可以减少船厂人员和设备的等待时间,保证所有分段按时搭载。但这种做法,极易造成船舶调试时间增加;设备出现本质问题后,整改困难;由于设备严重故障以至调试失败导致船舶试航工作失败等。通过实例对未经FAT即安装上船调试的风险进行分析,以期为从业者提供参考。     

基于几何特征信息的铁路罐车点云容积快速计算方法

针对目前三维激光扫描法处理铁路罐车点云存在的问题,提供一种基于几何特征信息的改进方法。此方法首先分析筒体和封头的几何特征,确定抽稀算法;然后利用数据拟合算法,完成几何特征信息的获取;最后,实现容积的准确、快速计算。试验结果表明,该方法与几何测量法、传统三维激光扫描法所测容积差较小,容积结果输出时间小于20 s。此方法有利于三维激光扫描技术在铁路罐车容积测量领域的应用与推广。     

大体积泵送混凝土裂缝的防治

桥梁结构中大体积泵送砼的裂缝问题,关系到结构的可靠度与耐久性.从施工方面与设计方面介绍如何防治或缩小裂缝的实践体会.     

大孔隙水泥稳定碎石室内成型方法研究

室内试件成型方法的选择对排水混合料的性能影响很大,考虑到大孔隙水泥稳定碎石组成结构的特殊性,通过对试验数据的分析分别对室内不同成型方法进行了比较与评价,推荐排水混合料室内试件成型可采用静压成型方法。     

铁路工程中施工安全监护的分析与探讨

根据当前施工安全监护在铁路工程建设中存在的问题,结合几起铁路工程事故分析,重点从安全监护的施工阶段、人员素质、规章制度等方面对施工安全监护进行分析并提出了一些建议和措施,进一步规范施工安全监护,确保铁路运输安全。