无人运输船舶及其智能控制综述

讨论无人运输船舶的国内外研究现状、特征和发展的必要性。阐述无人运输船舶的几项关键技术,如智能控制、通信系统架构和岸基支持系统。对无人运输船舶的未来发展进行展望。     

复杂扰动下水下机器人的轨迹精确跟踪控制

[目的]针对外界复杂干扰下水下机器人三维轨迹精确跟踪控制的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制方法.[方法]设计非奇异终端滑模轨迹跟踪控制器,保证跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.在外界多维度时变干扰下,设计有限时间扰动观测器,提高系统的抗干扰能力.[结果]利用Lyapunov函数证明所设计控制策略...     

船舶电站冗余系统可靠性建模与分析

为解决船舶电站冗余系统的可靠性计算问题,从船舶电站冗余系统主要冗余方式的基本模型出发,提出了基于马尔柯夫过程的船舶电站冗余系统可靠性分析方法,建立了船舶电站冗余系统的可靠性数学模型,从而推导出船舶电站冗余系统的可靠度与平均无故障工作时间,为船舶电站冗余设计提供重要理论依据。所述基本思想及结论不但适用于船舶电站冗余系统,对其它形式的电站系统也有参考价值。     

车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究

针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法.以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计.结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率.     

在自控原理教学中应用TUTSIM仿真语言的探讨

本文以典型二阶机电系统为例，探讨了面向控制系统方块图的仿真语言ＴＵＴＳＩＭ在自动控制原理教学中的应用，文中结合实例介绍了ＴＵＴＳＩＭ的模型结构；多数输入；绘图和定时等输入与编辑命令并给出输出仿真曲线。     

以高校为基点建立校园与商区相互对流辐射的同城电商模式探究

以高校为基点出发,拓展微商圈市场与精细化服务体系,引入逆向电商思维,从原本的网络让世界变小转变为微商圈做大,突破地球村概念引入城市网体系,将服务感受放在第一位的同城电商概念是对电商传统概念的尝试和突破。专注于微商圈的细致服务,同时保持网络便捷性。     

持续开展交通秩序整治 让“秩序之花”盛开绽放

<正>安徽省淮南市公安局交警支队针对"行车堵、停车难、秩序乱"等顽疾沉疴,持续开展交通秩序专项整治,努力营造安全、有序、畅通的交通环境,让"秩序之花"在城区各处盛开绽放。     

综合电力舰船能量动态优先管理技术

综合电力系统从常规电力推进船舶的电力系统中发展而来,电能协调管理是其重要组成部分.结合常规工程船对综合电力系统进行分析,提出了对电能协调管理的动态优先管理策略,最后对电能协调管理的发展进行了说明.