船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊,它改变了几千年来手工带缆的方式和观念,使船舶能自动靠离码头（或其他船舶）,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围,说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

海事建议书的效用分析

海事建议书的含义：海事建议书是海事对某一问题或情况向相关政府、部门或企事业单位陈述出自己的看法,提出某种积极有益的主张或建议时使用的一种文体。     

液货船蒸气控制系统设计

液货船装载和运输过程中,会排出大量的蒸气进入大气,部分液货所散发出的蒸气中含有挥发性有机化合物(VOC),对环境造成污染.部分国家正在考虑对液货装载而产生的VOC的扩散加以控制.由此须考虑采用蒸气控制系统,以减少蒸气扩散入大气.为此,介绍了液货船蒸气控制系统的设计要点:包括蒸气收集系统设计、高速压力/真空阀选型计算、液货船最大许用输送速率计算和原油船VOC管理计划等.     

设备未经工厂试验安装上船调试风险分析

在船舶建造过程中,船厂可能会为了赶工期,将未经工厂试验（FAT）的设备或者因其他原因未做FAT的设备,随分段安装到船体上。这样可以减少船厂人员和设备的等待时间,保证所有分段按时搭载。但这种做法,极易造成船舶调试时间增加;设备出现本质问题后,整改困难;由于设备严重故障以至调试失败导致船舶试航工作失败等。通过实例对未经FAT即安装上船调试的风险进行分析,以期为从业者提供参考。     

VLCC靠泊烟台西港区601号码头引航技术探讨

在确保安全的前提下,提高复杂条件下超大型船舶引航作业能力是引航人追求的目标。以超大型油船靠泊烟台西港区601号开敞蝶形码头为例,结合超大型油船特点、601号码头通航条件及港池水文特点,分析影响船舶安全靠泊的不利因素及拖轮布置方式,探讨超大型油船在复杂条件下靠泊操纵要领及注意事项,期望能为提高港口生产安全与效率提供借鉴。     

船舶进出洋山四期全自动化集装箱码头通航注意事项

洋山深水港是世界最大的海岛型人工深水港,也是上海国际航运中心建设的战略和枢纽型工程。洋山四期工程于2014年12月开工建设,是洋山深水港的重要组成部分,该码头总用地面积223万m^2,泊位长2 800 m,其中集装箱码头岸线2 350 m,共建设7个15万吨级集装箱泊位,是目前全球一次性建成规模最大的自动化集装箱码头。     

基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

基于MEPC.76(40)的船用焚烧炉试验方法解读

从防止船舶垃圾污染的角度出发,主要介绍了MEPC.76(40)决议中相关的试验条款,并针对船用焚烧炉的设计思路、燃烧效率、安全保护策略等方面进行了解读,同时还对船用焚烧炉试验过程中容易出现误解的内容进行解析,有助于相关人员更好地执行公约条款,最后对于船用焚烧炉的发展趋势进行了分析。