广东3年内拟建10条国道文明样板路

从3月16至17日召开的广东公路管理工作会议上获悉，围绕“交通年”的各项任务，广东将于今年年底前实现所有地级市通高速公路以及消灭国省道上现有危桥的目标，并计划用3年时间高标准建成10条国道明样板路。     

46亿建现代化珠三角航道网

首届“泛珠三角区域合作与发展论坛”刚刚落幕，在论坛上最受关注的交通基础设施项目即如火如荼展开。为配合泛珠三角水运建设需要，最新的广东航道建设规划项目方案已基本敲定。从今年至2010年，我省将投资逾46亿元进行航道建设，重点是保障珠江三角洲和西江主干道率先实现航道现代化。     

广东21个地级市全部通高速公路

12月24日，广东省委、省政府在云浮市举行隆重的庆典仪式，庆祝广云(广梧高速公路马安至河口段)、阳茂(阳江至茂名)、茂湛(茂名至湛江)二期、广清北(广清高速公路银盏至北江大桥段)高速公路相继建成通车，总里程超过157公里，总投资逾54亿元。     

基于动力响应的大型桥梁健康监测的一些问题

大型桥梁健康监测是近年来国际上的研究热点，桥梁动力健康监测是其中的重点和难点。文章介绍了桥梁结构动力健康监测的基本内容和基本组成，探讨和总结了桥梁动力健康监测近年来取得的成就，并分析了存在的问题和难点，最后展望了桥梁动力健康监测的发展趋势。     

一流高职院校高水平专业建设维度的探讨——以汽车营销与服务高水平专业为例

高水平专业建设是一流高职院校建设的重要组成部分,文中分析了全国一流高职院校建设的政策背景,并依据国际一流高职院校指标体系确定了汽车营销与服务高水平专业的建设目标,通过人才培养模式改革、师资队伍建设、教学改革、学生发展、教学资源建设五个维度搭建了建设规划,从实施的层面探讨了每个维度的建设力度和方向。     

简述新旧路堤交接处的处理方法

随着近些年交通运输的不断发展,对高速路、城市道路等各种路段的要求也越来越高,原先所建设的一些道路已经不符合要求,要在原来的基础上进行改造扩宽。这个过程中往往会出现公路出现裂缝、新旧路堤交接处处理不好等问题。接下来文章将从新旧路堤的路基沉降及路基差异沉降处理办法进行讨论。     

基于阻燃抑烟的纳米黏土改性沥青综述

分析了沥青材料的热解燃烧特性,总结了沥青材料阻燃抑烟性能测试方法,归纳了国内外常用的沥青阻燃剂类型及其优缺点;论述了隧道沥青材料常用的阻燃技术,评析了纳米改性沥青阻燃抑烟机理;探讨了纳米黏土对沥青材料高低温性能、水稳定性及老化性能等路用性能的影响,展望了未来隧道阻燃抑烟沥青材料的研究方向。研究结果表明: 用于隧道沥青材料阻燃剂应具有良好的协同阻燃抑烟效应,而金属氢氧化物和纳米材料具有较大的应用潜力;沥青材料的阻燃抑烟性能测试主要参考聚合物阻燃测试方法,这些试验方法与沥青路面真实燃烧状态明显不符,亟需补充和完善沥青材料阻燃抑烟性能测试方法和标准;以纳米黏土为代表的纳米改性材料对热沥青的烟气释放具有显著的抑制作用,但目前研究主要集中于纳米材料和聚合物复合材料的阻燃机理方面,针对纳米改性沥青的阻燃抑烟机理缺乏系统性研究;纳米黏土可显著改善沥青的高温、水稳及老化性能,对低温性能的影响方面,国内外研究存在较大争议;应将热拌沥青混合料烟气控制技术、金属氢氧化物和纳米黏土协同阻燃技术及沥青材料阻燃性能测试方法等方面作为隧道阻燃抑烟沥青材料未来的重点研究方向。     

基于列生成启发式的单线电动公交车与司机整合调度优化

在考虑电动公交车里程约束与司机连续工作时间和总工作时间约束的基础上,研究单条公交线路的电动公交车与司机整合调度问题,即将给定时刻表车次分配给电动公交车和司机,同时,生成车辆运营计划和司机排班计划,设计基于列生成启发式方法求解提出的整合调度问题.列生成方法用于生成线性松弛最优解,将整个问题分解为一个主问题和两个定价子问题...     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.