实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊,它改变了几千年来手工带缆的方式和观念,使船舶能自动靠离码头（或其他船舶）,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围,说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

海事建议书的效用分析

海事建议书的含义：海事建议书是海事对某一问题或情况向相关政府、部门或企事业单位陈述出自己的看法,提出某种积极有益的主张或建议时使用的一种文体。     

液货船蒸气控制系统设计

液货船装载和运输过程中,会排出大量的蒸气进入大气,部分液货所散发出的蒸气中含有挥发性有机化合物(VOC),对环境造成污染.部分国家正在考虑对液货装载而产生的VOC的扩散加以控制.由此须考虑采用蒸气控制系统,以减少蒸气扩散入大气.为此,介绍了液货船蒸气控制系统的设计要点:包括蒸气收集系统设计、高速压力/真空阀选型计算、液货船最大许用输送速率计算和原油船VOC管理计划等.     

设备未经工厂试验安装上船调试风险分析

在船舶建造过程中,船厂可能会为了赶工期,将未经工厂试验（FAT）的设备或者因其他原因未做FAT的设备,随分段安装到船体上。这样可以减少船厂人员和设备的等待时间,保证所有分段按时搭载。但这种做法,极易造成船舶调试时间增加;设备出现本质问题后,整改困难;由于设备严重故障以至调试失败导致船舶试航工作失败等。通过实例对未经FAT即安装上船调试的风险进行分析,以期为从业者提供参考。     

基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

基于MEPC.76(40)的船用焚烧炉试验方法解读

从防止船舶垃圾污染的角度出发,主要介绍了MEPC.76(40)决议中相关的试验条款,并针对船用焚烧炉的设计思路、燃烧效率、安全保护策略等方面进行了解读,同时还对船用焚烧炉试验过程中容易出现误解的内容进行解析,有助于相关人员更好地执行公约条款,最后对于船用焚烧炉的发展趋势进行了分析。     

三峡工程蓄水前后水运成本比较研究

采用对比方法,分析三峡工程蓄水前后长江中上游航道条件的变化,选取代表性船舶对蓄水前后的渝宜航线水运成本进行计算,结果表明：蓄水后水运成本和单位油耗明显降低,长江航运成本低、能耗小的比较优势得到有效发挥。建议加快三峡枢纽上下游航道治理,加快推进船型标准化,以提高三峡枢纽航运通过能力。     

谷竹高速公路文峰隧道塌方处理措施

结合工程地质实际,分析了谷（城）至竹（山）高速公路文峰隧道施工过程中塌方的原因,提出对破碎岩体采取临时支撑、注浆、泵送混凝土等措施,使其固结稳定以保证隧道的施工安全。实践表明,加固措施安全可行。     

MAN B & W MEB柴油机的实船管理

随着柴油机技术的发展,电喷柴油机已开始应用于商船,其管理和安全操作成为航运公司的新课题。MAN B & W ME-B型柴油机为传统MC机型向新的ME机型过渡的一种小缸径机型。它延续了MC机凸轮轴和排气凸轮的设计,在结构上相对MC机型改动较小,整机造价较低,经济性高;但因采用了电子喷油控制,具备优良的燃烧控制性能,支持经济和排放控制两种控制模式,适应MAPOL附则Ⅵ中控制NOX等污染物的要求,需要船员掌握新的管理方法,不