基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

客车发动机悬置软垫选型的计算与研究

客车发动机悬置软垫的合理设计与选择可有效地降低发动机的振动与噪声。本文结合6770G城市客车着重介绍客车发动机悬置软垫选型的相关计算方法。     

关于运行车辆燃料消耗影响因素的分析

减少运行车辆燃料消耗是我国实现节能减排的一项重要内容,根据我国运行车辆燃料消耗的现状,分析影响燃料消耗的各种主观和客观因素,提出一些减少燃料消耗的措施,对于指导道路运输业持续、稳定地发展具有重要的意义。     

AlOOH与MgO固相反应合成MAS粉体的热力学分析

根据热力学计算得到镁铝尖晶石固相合成的临界温度为800 K,说明在较低温度下固相反应合成镁铝尖晶石是可行的.DTA曲线上大约在750℃处稍微出现一点放热"凸起",以及XRD图谱出现几个尖晶石的馒头峰,都说明此时已经生成少量尖晶石相.在固相反应中,AlOOH分解为高活性的Al2O3,是降低合成温度的关键.将高纯AlOOH与MgO球磨混合30 h后,于1400℃下焙烧保温3 h,得到纯相MAS粉体.     

从汶川地震桥梁震害看现行国内外桥梁的抗震设计方法(一)——抗震设防标准与地震计算

地震区的桥梁结构要进行抗震设计,所以地震发生后桥梁的破坏情况与抗震标准有密切的关系。为了解国外一些先进国家桥梁抗震设计规范的设防标准和设计方法,结合汶川地震桥梁的破坏情况,对我国、日本、美国、欧洲、新西兰等抗震规范的抗震设防标准、抗震等级和抗震计算方法进行了分析。所有国家的标准或规范都采用多个水准的抗震设计方法和多个抗震等级。对于不同抗震等级的桥梁,各国抗震考虑的方法是不同的,我国规范和美国规范采用不同的重要性系数同时考虑延性的影响,欧洲规范、新西兰规范只考虑重要性不考虑延性的影响,日本规范只考虑延性;在地震计算方法,各国采用的反应谱的形状相似,在考虑场地类别、强度折减及近场效应方面有所不同。     

港口工程单桩垂直承载力及可靠度分析

为修订JTJ254-1998<港口工程桩基规范>,在全国范围内收集了49根港口工程预制单桩的实测资料,对计算预制单桩垂直承栽力的方法进行了研究,并对单桩垂直承载力进行了可靠度分析.根据分析结果,提出了根据荷载比大小对桩垂直承栽力分项系数进行取值的建议.     

CLUSTER OF WORKSTATIONS BASED ON DYNAMIC LOAD BALANCING FOR PARALLEL TREE COMPUTATION DEPTH-FIRST-SEARCH

IntroductionWith the advantages of the high- speed net-works,cluster of workstations achieve the samescalable parallelism as the current MPPs( Massive-ly Parallel Processors) .But there are many factorssuch as load imbalance,synchronization and com-munication that inhibit good performance in thesesystems.These issues are central to the develop-ment of many parallel applications. Load balanceproblem is a serious impediment to achieving goodperformance in parallel processing the issue of load…     

摩托车“飞越”值不值

据媒体获悉,四川青年李军林准备在2001年4月10日骑国产嘉陵 JH125L 越野摩托车飞越都江堰。目前,相关的准备工作已进入倒计时阶段。这是继1997年柯受良成功飞黄、1999年朱朝辉再度飞黄后的又一重大摩托车飞越举措。本刊就“摩托车飞越“话题开展了大讨论,引起了广大读者的关注。现将读者见智见仁的正反两方面的观点整理如下。     

考虑加工塑性变形因素的外板展开方法

本文介绍一种不回避不可展曲面无法展开在平面上的事实，而考虑到船体外板加工时的收缩或廷展变形因素的外板展开方法的思想、原理，并以水火弯为例叙述了展开步骤。