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432.
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通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上.动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率.仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度. 相似文献
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面向21世纪的专业人才培养方案 总被引:4,自引:0,他引:4
文章分析了原专业人才培养方案的弊端,提出了构筑新人才培养方案的原则,并介绍了机械设计制造及自动化专业新人才培养方案的主要内容。 相似文献
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铁路目前的经营管理模式是:基层站段依据上级下达的年度的各项运输生产任务指标,结合本单位的实际情况,分别制定本单位下属各部门的各季、各月的任务指标,并围绕本单位各季、月的任务指标开展运输生产工作,以最终完成年度各项任务为最终目的。只有随时了解各项运输指标的月度、季度、半年度、年度任务及实绩情况,才能有针对性的展开工作,更好的完成各项任务。 相似文献
439.
Ⅰ^C总战具有接口简单,速度快等优点,越来越多的接口产品和芯片使用Ⅰ^C总线来与其它设备通信,而当前国内使用最广泛的89C5X系列单片机并不具有Ⅰ^2C总线接口。本文分析了Ⅰ^2C总线规程及其在使用中的限制,井在89C5X系列单片机上用软件实现了Ⅰ^C总战规程。 相似文献
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本文介绍了六里坪变电所31.5kVGIS三工位开关的原理和作用,并对该设备的二次控制方式运用逻辑关系图和状态表进行了分析,指出由于设计中采用了错误的状态表(或者逻辑关系),运行中除了4种正常开关控制方式以外,增加了4种非法控制方式,影响了设备安全运行。针对存在的问题,提出了改进方案,在实际运行中取得了较好的效果。 相似文献