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通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上.动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率.仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度. 相似文献
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针对人脸识别系统中人脸图像数据可能受到攻击,导致人脸图像被恶意添加、替换、篡改等安全隐患,采用脆弱数字水印方法,解决上述人脸识别系统中人脸图像数据安全问题.用人脸原始图像的小波低频系数的高7位生成低频压缩图像,作为水印.通过混沌置乱加密,将水印直接嵌入到原始人脸图像的最低有效位平面,区分人脸图像篡改并定位检测.实验结果表明,采用脆弱数字水印的人脸图像对恶意添加、替换、篡改都有很高的敏感度.嵌入脆弱数字水印对人脸图形的特征提取的识别率以及识别速度的影响都很小. 相似文献
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论21世纪的知识管理 总被引:2,自引:0,他引:2
在知识经济时代,知识已成为经济增长和社会发展的关键性资源,知识管理因此成为全球范围内越来越受重视的热门话题。本文介绍了知识管理的概念,并论述了21世纪知识管理的特征和内容。 相似文献
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青岛港董家口港区原油码头一期和二期工程均已建成,分别建设了一个30万吨级和一个10万吨级泊位以及相应的引桥和配套设施。针对不同水工建筑物结构特点和工程区基岩埋深适中的有利条件,码头和引桥分别采用重力式和高桩墩式结构。针对外海波浪和水流条件复杂、施工依托条件差的问题,采用了透空式结构以及预制化构件和引桥挂篮施工相结合的方案,达到了预期效果。从两期工程的水工结构方案出发,对两个项目的特点和创新进行了全面分析和总结,为类似工程的设计提供经验参考。 相似文献
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武汉化学品船舶洗舱站项目的设计在遵循相关规范基础上,重点从洗舱污水输送工艺、码头固体垃圾上岸转运工艺、中水回用应用等方面的技术进行实际应用。同时针对规范中没有明确的洗舱站码头和临近危化品码头之间的防火间距问题进行了论证,以期对内河洗舱站码头的设计和建设提供借鉴与参考。 相似文献
499.
零系数嵌入能有效提高基于直方图平移的JPEG图像可逆信息隐藏(RDH)的嵌入容量,但会产生较大的文件增长和视觉失真。在研究零系数嵌入频率选择和块选择策略的基础上,提出一种能有效降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。首先分析零系数嵌入对中间符号零游程长度的影响,得到在不同频率下零系数嵌入的模拟文件增量,并定义用于零系数嵌入频率选择的模拟单位文件增量;然后把用于块选择的块平滑度函数定义为两个恒定特征的加权和,分析讨论零系数嵌入的两个恒定特征选取、处理及其权重选取策略;最后设计一种能降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。实验结果表明:与非零嵌入算法相比,零系数的嵌入容量可增加8~17倍,算法的视觉质量平均可增加1.2~2.5 dB,尤其对于较小的质量因子;与现有零系数嵌入算法相比,算法的视觉质量平均增加1.8~2.3 dB,单位文件增量平均减少0.22~0.36。 相似文献
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