三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制

针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。     

走进幻梦与真实的中学生世界--郭敬明热探讨

郭敬明的小说《幻城》《梦里花落知多少》在中学生中掀起一阵“郭敬明热”。围绕作品，结合中学生的评论，从情节之梦幻与真实，语言之诗意与痞气，人物之俊秀与纯情这三个角度予以分析，可以看出，郭敬明的小说贴近中学生的心理需求，因而受到热捧是必然的。     

道德教育的艺术展示—一重读巴金的《憩园》

《憩园》交织描写了杨、姚两家的悲剧故事，揭示了溺爱和误导是青少年走向隋落乃至毁灭的重要原因。《憩园》也重点描写了几个道德示范，向读展示了青少年应有道德行为。《憩园》的故事对社会教育作出了重要透视。在以德治国，强化公民道德建设的今天，巴金的《憩园》具有深刻的教育意义。     

自动化码头双40 ft桥吊上架形式比选

针对自动化码头双40 ft桥吊上架形式选择问题,对目前主流双起升桥吊和单起升双吊具上架桥吊进行研究,通过双起升桥吊实际使用数据分析3种主流双40 ft吊具的上架系统结构、性能,确定洋山四期双40 ft桥吊采用单起升双吊具结构形式。     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

对“中国邮递员问题”的数理分析

如果一个非空连通图G是一个欧拉图，则很容易由Fleury算法求出一个欧拉环游，但是若图G不是欧拉图，即存在奇点，则中国邮递员问题的解决要困难得多。本文的主要目标是给出在有奇点的连通图中寻找最小权数的环游的方法．     

“超级电容系统”轮胎吊(HYBRID RTG)在洋山深水港区三期工程的运用

在轮胎吊实施"油改电"后,为进一步节能减排,采用了"超级电容系统"轮胎吊(HYBRID RTG)的技术。介绍该项目背景,对HYBRID RTG与传统RTG进行项目比选。详细介绍HYBRID RTG的技术原理、应用条件和优越性。该项目取得显著的节能效果和良好的经济效益、社会效益。     

多元一次同余方程的解法

本文讨论多元一次同余方程的解法,给出有解条件、求解方法和解数定理。     

提高金华火车东站编解能力的对策研究

金华东站衔接杭州、株洲、千岛湖、温州4个方向,担负金华至沪昆线上下行、金千线、金温线以及金华至萧甬线、横南线的货物列车解编、甩挂作业,是上海铁路局的南大门。根据金华火车东站现有设备状况,分析4个方向车流情况及现有编解能力,研究车站目前存在影响车流主要因素,分析近几年各技术指标变化线,找出系统能力的薄弱环节,提出提高金华东站解编能力的可行性对策。